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Grafcet gind Chapiletgrraefce t Le Grafcet O KAMACH École Nationale des Sciences Appliquées de Tanger CChapiletgrraefce t Le Grafcet Bibliographie ? Y LECOURTIER B SAINT-JEAN Introduction aux automatismes industriels grafcet et logique électronique avec e

Chapiletgrraefce t Le Grafcet O KAMACH École Nationale des Sciences Appliquées de Tanger CChapiletgrraefce t Le Grafcet Bibliographie ? Y LECOURTIER B SAINT-JEAN Introduction aux automatismes industriels grafcet et logique électronique avec exercices et solutions Groupe ADEPA Le Grafcet F DEGOULANGE R LEMAITRE D PERRIN Automatismes Grafcet-composants-functions logiques-schémas ? J C Bossy D MERAT Automatisme Appliqué S Moreno E Peulot Le grafcet Conception ?? Implantation dans les Automates Programmables Industriels M BLANCHARD Automatismes logiques Grafcet ou réseaux de Petri CChapiletgrraefce t Le Grafcet Introduction Historique CChapiletgrraefce t Le Grafcet Introduction Historique la complexité croissante des automatismes industriels nécessite de nouveau outils de modélisation ?? Le groupe Systèmes Logiques de L ? AFCET a répondu à ce besoin en créant le Grafcet ?? Equipment de Production Automatisée au sein de l ? ADEPA à développer le Grafcet ?? Normalisation en France en Juin NF C - ?? Une norme européenne a été consacrée au Grafcet CEI de ?? La version française de septembre NF C - est la plus récente AFCET Association Française pour le Cybernétique Economique et Technique ADEPA Agence Nationale pour le Développement de la Productique Appliquée à l ? ? industrie CChapiletgrraefce t Notions de base Le Grafcet Un Grafcet est destiné à représenter des automatismes logiques c ? est-à-dire des systèmes dans lesquels les informations ayant un caractère tout ou rien ? Un grafcet est un graphe qui comporte deux étapes de n ?uds les étapes et les transitions un grafcet contient au moins une étape et une transitions Des arcs orientés relient soit une étape à une transition soit une transition à une étape Une étape peut avoir deux états elle peut être soit active on représente ceci par une marque ou un jeton dans l ? étape soit inactive CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base étapes Une étape représente un état particulier du système à un moment donné de son cycle de fonctionnement active inactive initiale Les étapes qui doivent être actives au moment de la mise en marche du système sont représentées par un double carré On les appelle étapes initiales CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base étapes Un grafcet doit comporter au moins une étape initiale cette étape correspond généralement à une situation de repos exemple Arrêt dans un état initial bacs vides ? Elles doivent être actives au moment o? l ? on met le système en marche Aux étapes sont associées des actions qui sont les sorties du grafcet CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base transitions ? une transition indique la possibilité d ? évolution entre deux étapes ? Il n ? y a toujours qu ? une seule transitions entre deux étapes ? à chaque transition est associée une condition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse ? une réceptivité est une proposition logique Elle est formée par l ? apparition d ? une combinaison de variables logiques en provenance du pupitre consignes des capteurs comptes rendus ou de variables internes à la partie