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Grafcet transfert de pieces

savoir S - GRAFCET Tmel Exercice Le transfert de pièce permet de transférer des cartons du tapis arrivé au tapis d ? évacuation a Le transfert de pièces ci-dessus est automatisé On vous demande de réaliser le grafcet fonctionnel selon les indications suivantes ? Pour démarrer le cycle il faut Départ cycle et les vérins en positions rentrés et le commutateur arrêt en position ? Les tapis arrivé et évacuation fonctionnent pour amener une pièce et évacuer les pièces présentes ? Le carton sur le tapis arrivé se positionne face au vérin A ? Les deux tapis s ? arrêtent le vérin pousse le carton face au vérin B Csavoir S - GRAFCET ? Le vérin A recule en position initiale en même temps le vérin B avance la pièce sur le tapis évacuation puis retourne en position initiale ? les deux vérins en position initiale les deux tapis fonctionne et le cycle continue arrivé d ? une nouvelle pièce ? L ? arrêt du cycle s ? e ?ectue par un commutateur arrêt Le retour en condition initiale et arrêt de la machine s ? e ?ectue lorsque le cycle et terminé et que le commutateur arrêt est enclenché ? Un voyant bleu indique la position initiale cycle prét à démarrer Tmel b Une fois le grafcet fonctionnel e ?ectué réaliser le grafcet technologique en fonction des indications ci-dessous Repére S S S S S S S KM KM KMA KMAKMB KMBVB désignation Bouton Départ cycle Fin de course Vérin A rentré Fin de course présence d ? un carton Fin de course Vérin A sortie Fin de course Vérin B rentré Fin de course Vérin B sortie commutateur arrêt à accrochage commande du moteur tapis arrivé commande du moteur tapis évacuation commande vérin A pour sa sortie commande vérin A pour sa rentrée commande vérin B pour sa sortie commande vérin B pour sa rentrée Voyant bleu commentaire position initiale position initiale S position initiale S arrêt du cycle le vérin pousse le carton le vérin pousse le carton position initiale hors cycle C