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I chihi cours 1 Ecole Nationale d'Ingénieurs de Bizerte Automatisation des Systèmes Industriels pour ème année Génie Mécanique et Génie Industriel Cours Généralités sur les systèmes automatisés Le Grafcet Le langage Ladder Initiation au Gemma Travaux Diri

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Bizerte Automatisation des Systèmes Industriels pour ème année Génie Mécanique et Génie Industriel Cours Généralités sur les systèmes automatisés Le Grafcet Le langage Ladder Initiation au Gemma Travaux Dirigés avec éléments de correction - Proposé par Inès CHIHI Ma? tre Assistante en Automatique et Informatique Industrielle CSystèmes Industriels Automatisés Avant-Propos Le présent fascicule présente un cours et des travaux dirigés en Automatisation des Systèmes Industriels Il s ? adresse aux élèves Ingénieurs de deuxième année Génie Mécanique et Génie Industriel de l ? Ecole Nationale d'Ingénieurs de Bizerte ENIB Le cours est composé de chapitres ? Chapitre Généralités sur les systèmes automatisés ? Chapitre Le GRAFCET ? Chapitre Le langage LADDER ? Chapitre Le GEMMA Les trois TDs sont répartis comme suit ? TD Grafcet ? TD Langage Ladder ? TD Gemma Des éléments de correction sont présentés à la ?n de ce document En ?n j'espère que le présent ouvrage aura le mérite d ? être un bon support pédagogique pour l ? étudiant L'auteur Inès CHIHI Page CSystèmes Industriels Automatisés Table des matières I Cours Chapitre Généralités sur les systèmes automatisés Introduction Notions élémentaires Structure d'un système automatisé Structure d'un système automatisé Architecture interne d ? un automate Chapitre Le GRAFCET Introduction Les systèmes automatisés spéci ?cations et cahier des charges Dé ?nition du Grafcet Les di ?érents niveaux de Grafcet Les éléments graphiques de base Règles d ? évolution Les structures de base Séquence unique Séquence simultanées Sélection de séquence Séquences exclusives Saut d'étapes et reprise de séquence Partage de ressource Classi ?cation des actions Extensions du GRAFCET la MACRO ETAPE Dé ?nitions EXEMPLE D'APPLICATION Approvisionnement d'un camion Concept de Forçage Chapitre Langage LADDER Introduction Ladder symboles graphiques Les entrées ou contacts Les sorties ou bobines Réalisation de fonction logique Appelle de fonctions blocs fonctionnels FB Inès CHIHI Page CSystèmes Industriels Automatisés Variables en boucle de retour feedback Application Programmation d'un grafcet en langage Ladder Chapitre Initiation au GEMMA Introduction Présentation de l'approche Dé ?nition des états les trois familles La mise en ?uvre du GEMMA Utilisation du GEMMA ?? Sélection des modes et des évolutions Utilisation du GEMMA ?? Dé ?nition des conditions des évolutions Exemples de boucles du GEMMA Elaboration d ? un Grafcet complété Enrichissement d ? unuGrafcet deubase Découpage en t? ches coordonnées II Travaux Dirigés Travaux Dirigés Grafcet Travaux Dirigés Langage Ladder Travaux Dirigés Initiation au GEMMA Eléments de correction Inès CHIHI Page C I Cours CChapitre Généralités sur les systèmes automatisés CSystèmes Industriels Automatisés Chapitre Généralités sur les systèmes automatisés Introduction Ces dernières années les systèmes automatisés sont devenus indispensables dans l'industrie En e ?et l'automation permet d''améliorer la production en terme de qualité et de quantité impossibles pour un être humain Le tableau ci-après résume les principales avantages et inconvénients de l'automatisation de l'indusrie Avantages Inconvénients ? Augmentation de la capacité de production et de la valeur ajoutée ? S'adapte à tous les milieux de production ? Simplicité d'utilisation ? Coût de mise en ?uvre élevé