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Identification des procedes industriels elfadili 1

Automatique Identi ?cation CHAPITRE Identi ?cation des procédés industriels Introduction Pour l ? ingénieur ou le technicien de régulation le terme procédé désigne une partie ou un élément d ? une unité de production industrielle par exemple ?? un échangeur thermique qui comporte une régulation de température ?? ou une cuve dont le niveau est régulé Procédé et régulation forment un tout indissociable Le choix du type de boucle de régulation et leur mise au point impliquent une bonne connaissance du comportement du procédé son modèle Un système linéaire a une fonction de transfert qui peut se calculer en établissant les équations di ?érentielles qui relient entrée et sortie Ces équations théoriques sont parfois di ?ciles à écrire car on n ? a pas forcément toute la connaissance du système nécessaire valeurs numériques processus mis en jeu non linéarité Souvent un modèle dont le comportement ressemble à celui du système à étudier est su ?sant pour élaborer des régulateurs Dé ?nitions Un modèle est toute représentation mathématique décrivant l ? évolution des sorties du système sous l ? e ?et de ses entrées Il sert à ?? prédire la réponse du système à une entrée donnée ?? construire un simulateur du système ?? élaborer un régulateur ? Prof A EL FADILI LST-GEII CAutomatique Il existe types de modèles ?? Modèles de connaissance ?? Modèles de commande Identi ?cation Modèle de connaissance Par modèle de connaissance on entend le modèle obtenu en appliquant au système les lois de la physique de la chimie de la biologie de l ? économie ? Les modèles de connaissance permettent une description complète du système et ils sont caractérisés par des paramètres qui admettent une signi ?cation physique résistance masse ? Ils sont donc utilisés pour la conception des procédés ou l'élaboration de simulateurs de ces derniers En revanche à cause de leur complexité ils sont rarement utilisés en commande Modèle de commande On appelle modèle de commande ou de conduite ou de représentation tout modèle représentatif du procédé d ? un point de vue entrée-sortie permettant d ? élaborer un régulateur Les modèles de commande ne constituent pas une description complète du système Leurs paramètres n ? ont pas forcément une interprétation physique On distingue types de modèles de commande ?? Les modèles non-paramétriques réponse indicielle réponse impulsionnelle réponse fréquentielle ? ?? Les modèles paramétriques fonction de transfert représentation d ? état ? Notion d ? identi ?cation L ? identi ?cation est l ? opération expérimentale qui consiste à déterminer un modèle de commande à partir du comportement entrée-sortie Fig Prof A EL FADILI LST-GEII CAutomatique Identi ?cation u t y t Procédé Protocole d ? identi ?cation Modèle Figure Identi ?cation d ? un système L ? identi ?cation est une approche boite noire ? pour l ? obtention de modèles Elle comprend quatre phases illustrées par la ?gure Ce chapitre présente di ?érentes méthodes pour obtenir un modèle sous forme de fonction de transfert équivalente en terme de réponse à un