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Inspection pipe avec drone

Résumé L'inspection et l'entretien régulier des pipelines sont impératifs et une exigence pour les industries dans divers domaines tels que le pétrole et le gaz la fabrication la distribution d'eau et autres Le principal dé ? de cette t? che essentielle découle de la nécessité d'inspecter de vastes réseaux de distribution et des terrains variés que ces pipelines traversent souvent On suppose que s'ils sont posés bout à bout il y a su ?samment d'oléoducs et de gazoducs dans le monde pour faire environ fois le tour de la terre Diverses techniques ont été développées par l'industrie pour surveiller ces pipelines mais leur déploiement est souvent coûteux en main- d' ?uvre et en coûts Dans le cadre de travail cet article je discuterai de la valeur et de l'e ?cacité des véhicules aériens sans pilote UAV en tant que plate-forme pour l'inspection des oléoducs et des gazoducs Mots-clés Pipelines pétrole et gaz fuites ?ssures véhicules aériens sans pilote drones introduction Le besoin et les dé ?s d'une inspection régulière des pipelines sont multiples En règle générale les conduites utilisées pour les opérations pétrolières et gazières doivent respecter des normes de qualité strictes contrôles avant qu'ils ne soient déployés sur le terrain par l'industrie Ces contrôles comprennent la véri ?cation de l'e ?cacité des matériaux utilisés contre la corrosion les charges de pression une large plage de températures et d'autres dommages physiques attendus pendant le transport le déploiement et la durée de vie opérationnelle de ces pipelines De plus comme ces structures sont utilisées pour transporter des gaz et des liquides dangereux qui s'ils sont autorisés à s'échapper peuvent gravement mettre en danger des vies et l'environnement Pour mettre les choses en perspective une fuite de dans un pipeline de pouces peut entra? ner une perte de barils par an et peut irrévocablement endommager une zone allant jusqu'à kilomètres carrés Il est donc essentiel que des soins appropriés soient pris pour assurer la ?abilité et la qualité des canalisations sur le terrain Traditionnellement plusieurs techniques intrusives et non intrusives ont été utilisées notamment l'inspection manuelle la résonance acoustique l'échographie l'analyse de ux la MFL etc Figure L'utilisation d'UAV pour l'inspection des pipelines est une méthode non intrusive non seulement pour inspecter le pipeline lui-même mais aussi pour surveiller les conditions environnementales le long du réseau de distribution Les drones permettent de couvrir de vastes zones avec des terrains variés et peuvent atteindre des zones inaccessibles par un humain Il existe plusieurs autres avantages notamment la rentabilité la diversité des applications la réduction du temps de numérisation la sécurité opérationnelle et le respect de l'environnement Par exemple un drone typique avec l'ensemble de capteurs nécessaire peut coûter environ et peut être utilisé pour plusieurs inspections tandis que l'utilisation d'un hélicoptère pour e ?ectuer la même t? che peut coûter jusqu'à par heure de fonctionnement CFigure Méthodes typiques d'inspection de canalisations Pipelines Types de canalisations Les deux principales catégories de pipelines utilisés dans l'industrie pétrolière et gazière sont Conduites de liquide Une fois