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Instrumentation regulation automatismes systemes numeriques de controle commande pdf

Ingénieurs en Sécurité Industrielle Risques et Précautions liés au Matériel INSTRUMENTATION-RÉGULATION- AUTOMATISMES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE D - B I - STRUCTURE GÉNÉRALE D'UN S N C C II - BOUCLE DE RÉGULATION III - EXEMPLE D ? ARCHITECTURE IR SNC - BF - Rév F E Ce document comporte pages ENSPM Formation Industrie - IFP Training C D - B I - STRUCTURE GÉNÉRALE D'UN S N C C Les Systèmes Numériques de Contrôle Commande S N C C ont pris leur essor dans les années avec la baisse du prix des microprocesseurs la présentation des premiers systèmes date de celle-ci a permis par utilisation de plusieurs unités de traitement à microprocesseurs de disposer d'une grande puissance de traitement répartie en sous-ensembles indépendants fournis pour chacun d'entre eux avec un certain nombre de fonctions ces fonctions élémentaires au départ régulation PID et ou acquisition sont devenues au cours du temps de plus en plus élaborées ce qui a largement augmenté les possibilités o ?ertes par les systèmes La structure générale d'un S N C C est représentée ci-dessous CONSOLE CALCULATEUR CONSOLES ARMOIRE de contrôle CALCULATEUR DE SUPERVISION PORT DE COMMUNICATION PÉRIPHÉRIQUES -imprimante -vidéocopieur -disque dur BUS ARMOIRE de contrôle PORT de communication AUTOMATES programmables D IRA A CAPTEURS ET ACTIONNEURS CAPTEURS ET ACTIONNEURS BF F E ENSPM Formation Industrie - IFP Training C D - B Celui-ci est composé ? de plusieurs sous-ensembles à microprocesseurs assurant chacun une partie du traitement et dotés des entrées-sorties industrielles nécessaires pour essentiellement la régulation continue et les séquences d'opération ? de périphériques de dialogue permettant ?? le suivi de la marche des unités sur écrans vidéos couleurs ?? la commande par claviers des actionneurs vannes moteurs électriques ? de modules complémentaires permettant ?? la réalisation d'historiques ?? l'optimisation par supervision des boucles de régulation de base ?? la mise en sécurité automate programmable ?? la sortie de journaux imprimante ?? l'archivage disques magnétiques ? d'un c? ble coaxial appelé bus faisant la liaison entre les éléments précédents et dont la longueur permet leur dissémination dans l'usine ?? armoires de contrôle près des unités de fabrication ?? périphériques de dialogue et modules complémentaires en salle de contrôle Chaudière Armoires de régulation Armoires de régulation Salle de contrôle annexe Console opérateur Armoires de régulation Matériaux bruts Stockage du produits ?ni Console opérateur Salle de contrôle Bus de données Armoires de régulation D IRA A BF F E ENSPM Formation Industrie - IFP Training C D - B II - BOUCLE DE RÉGULATION Au niveau d'une boucle simple de régulation non pilotée par calculateur la di ?érence essentielle entre la régulation analogique classique et la régulation par S N C C concerne essentiellement le régulateur ? En régulation analogique classique le régulateur est une entité Il pilote une seule boucle Sa consigne est ?xée localement par l'utilisateur Consigne locale - m A FT FRC Régulateur - m A D IRA A Capteur Organe de réglage Boucle de régulation analogique classique BF Commande vanne en mode