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Introduction nb ELEMENTS DE ROBOTIQUE ?? ASPECTS MECANIQUES Pierre DUYSINX Ingénierie des Véhicules Terrestres Département PROMETHE Productique Mécanique et Thermodynamique CHAPTIRE INTRODUCTION C LE NOM ROBOT DANS LA LITTERATURE LE CINEMA ? Le terme ROBO

ELEMENTS DE ROBOTIQUE ?? ASPECTS MECANIQUES Pierre DUYSINX Ingénierie des Véhicules Terrestres Département PROMETHE Productique Mécanique et Thermodynamique CHAPTIRE INTRODUCTION C LE NOM ROBOT DANS LA LITTERATURE LE CINEMA ? Le terme ROBOT Le terme robot a été introduit pour la première fois par l ? auteur Tchèque Capek dans sa pièce de thé? tre R U R Rossum ? s Universal Robot et il est dérivé du mot robota qui signi ?e travailleur de force Dans cette ?uvre les robots sont des machines qui ressemblent aux humains mais qui peuvent travailler sans rel? che et sans fatigue Initialement les robots ont été fabriqués pour le pro ?t en remplaçant les travailleurs humains mais à la ?n de la pièce les robots se retournent contre leurs créateurs et annihilent la race humaine toute entière LE NOM ROBOT DANS LA LITTERATURE LE CINEMA ? L ? image populaire du robot La pièce de Capek est largement responsable de l ? image populaire du robot On imagine généralement les robots comme des machines à l ? apparence humaine humano? des douées d ? une intelligence et d ? une personnalité individuelle Ceci a été renforcé à plusieurs reprises notamment par le cinéma C LE NOM ROBOT DANS LA LITTERATURE LE CINEMA ? Le terme ROBOTIQUE Même si c ? est Capek qui a introduit le terme robot dans le monde c ? est une autre personne Isaac Asimov qui lui a donné son impact à long terme avec sa nouvelle ??Run-around ? écrite en Asimov avait une vue assez optimiste et il voyait les robots comme une race supérieure au genre humain ??a better cleaner race ? mais elle était toujours préparée à exercer une dictature sur les hommes A l ? inverse de Capek Asimov croyait que les robots sont des machines béné ?ques LE NOM ROBOT DANS LA LITTERATURE LE CINEMA ? Le terme ROBOTIQUE En outre Asimov a donné le nom de robotique à notre industrie et fournit une première éthique aux roboticiens En se basant sur l ? Intelligence Arti ?cielle naissante dans son livre ??Run-around ? Asimov présente les règles de la Robotique Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni en restant inactif laisser cet être humain exposé au danger Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi Un robot doit protéger sa propre existence dans la mesure o? cette protection n ? est pas en contradiction avec la Première ou la Deuxième Loi de la robotique Ces guides sont devenus actuellement des règles universelles pour le comportement des robots C LE NOM ROBOT DANS LA LITTERATURE ? Dé ?nition d ? un robot industriel par la JIRA Association Japonaise de Robotique Industrielle Un système capable d ? accomplir des t? ches en tout ou en partie habituellement dévouées aux humains ? Dé ?nition d ? un robot industriel par la RIA Robot Institute of America Un manipulateur