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Les automates programmables industriels 2

LES AUTOMATISMES LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS GJC Lycée L RASCOL Rue de la République BP ALBI CEDEX CSOMMAIRE INTRODUCTION A LA LOGIQUE PROGRAMMEE Systèmes logiques Logique combinatoire Logique séquentielle Logique asynchrone ?? Logique synchrone Logique programmée Structure d ? un API Fiabilité Sécurité Disponibilité L ? UNITE CENTRALE Introduction Fonctions logicielles de l ? Unité Centrale Le processeur La mémoire Le cycle de fonctionnement La sécurité de fonctionnement LES COUPLEURS INDUSTRIELS Généralités Coupleurs d ? entrées Coupleurs de sorties Architecture d ? E S Coupleurs intelligents Synthèse MISE EN ENERGIE D ? UN SYSTEME AUTOMATISE Alimentation électrique Alimentation pneumatique CTS CRSA Automatismes Introduction à la logique programmée Page N CTS CRSA Automatismes I SYSTEMES LOGIQUES La partie commande élabore des ordres à partir des mesures et des consignes selon la loi de commande de l'automatisme Celle-ci pour des procédés logiques caractérisés par la nature tout ou rien ou binaire des informations est constituée d'un ensemble d'équations Booléennes Dans les procédés continus caractérisés par des grandeurs analogiques il s'agirait d'équations fonctionnelles du type équations di ?érentielles ou fonctions de transferts L'automaticien dispose de nombreux outils technologiques pour réaliser la commande de son système On les classe généralement en deux catégories les solutions c? blées et les solutions programmées Les outils c? blés de toutes technologies malgré leurs qualités éprouvées sou ?rent d'un certain nombre de limitations ? l ? encombrement poids et volume ? le manque de souplesse pour la mise au point et l'évolution des commandes ? la di ?culté pour ma? triser les problèmes complexes ainsi que ceux liés au dépannage ? le coût des composants avec rentabilité ?nancière limitée aux fonctions simples en raison de l ? apparition des technologies programmées Les techniques programmées se distinguent par un seuil de rentabilité constamment décroissant Ce sont des outils informatiques destinés à traiter de l'information L'utilisation en gestion et en calcul est connue Les applications techniques relèvent de l'informatique industrielle Depuis environ l'automaticien dispose d'un outil spécialisé L ? API Automate Programmable Industriel L'informatique industrielle est une discipline conjuguant les théories de l'automatique et les moyens de l'informatique dans le but de résoudre des problèmes de nature industrielle en particulier ceux liés au traitement de l ? information en temps réel Informatique industrielle Microprocesseur Microordinateur Automate programmable Technologies possibles pour la réalisation de la PC Page N CTS CRSA II LOGIQUE COMBINATOIRE II Dé ?nition Automatismes II Equations La logique combinatoire se caractèrise par des èquations de la forme Si f e e en II Exemples d ? opérateurs combinatoires II COMPARAISON ENTRE DEUX INFORMATIONS COMPARATEUR ARITHMETIQUE Les deux nombres seront exprimés en binaire pur on veut savoir si A B Analyse a a b b Page N CTS CRSA Equations Schéma Automatismes Page N CTS CRSA II TRANSFORMATION DE CODES Automatismes Les ensembles logiques ne peuvent traiter des informations que si elles sont sous forme binaire ou Il en résulte que tout problème avant d'être présenté à la machine doit être transcrit sous forme binaire c'est le codage De