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Liaison canopen entre un m241 et un variateur atv32 avec modules fonctionnels

Fiche technique variateur Test et mise en oeuvre rapide de la liaison CanOpen entre un automate M et un variateur de vitesse ATV avec utilisation de modules fonctionnels Gamme ATV Introduction Le but de cette ?che est de montrer comment mettre en ?uvre ou tester la liaison CanOpen entre un automate M et le variateur de vitesse ATV avec utilisation de modules fonctionnels Il s ? agit d ? en montrer l ? intérêt réduction des durées de développement utilisation de modules validés et testés et non pas de prescrire une méthode de programmation particulière Avant la mise en ?uvre des modules fonctionnels il est important de tester la liaison CanOpen de façon simple sans programmation et sans utiliser les modules fonctionnels utiliser la ?che ? ? Test et mise en ?uvre rapide de la liaison CanOpen entre un automate M et un variateur de vitesse ATV sans programmation ? ? Sommaire MODE DE FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR Comment piloter un variateur ATV Canal Consigne et canal commande Les pro ?ls Pro ?l ? ? Non séparés ? ? Pro ?l ? ? Séparés ? ? Scanner d ? IO TEST DU VARIATEUR ATV EN PROFIL NON SEPARE CONSIGNE PAR CANOPEN UTILISATION DES MODULES FONCTIONNELS C? blage Con ?guration du variateur Con ?guration et programmation de l ? automate Con ?guration de l ? automate Dé ?nition du bus CanOpen lié à la voie CanOpen de l ? automate Déclaration du variateur ATV comme interlocuteur CanOpen Dé ?nition du calibre du variateur Ajoût du POU chargé de la gestion du variateur Programmation de l ? automate Chargement du programme Compilation du programme Mise en Run du programme Test du programme CMode de fonctionnement du variateur Comment piloter un variateur ATV Les variateurs de vitesse ATV peuvent être pilotés par soit par leur bornier LI LI AI AI soit par le HMI intégré soit à distance par des automates M via les bus de communication CanOpen Pour ce dernier cas les automates verront les variateurs comme une table de paramètres chaque paramètre ayant une adresse et une signi ?cation précise Pour l ? ATV variables possibles les variables les plus utilisées sont Dans les faits quatre paramètres sont su ?sants pour faire fonctionner le moteur ? CMD variable à écrire permet d ? activer le variateur de Rdy ou NsT vers RUN ? LFR ou LFRD variable à écrire lorsque le variateur est en RUN permet de lui fournir la consigne vitesse ? ETA permet de conna? tre l ? état du variateur Prêt sous tension en défaut etc variable à lire exclusivement ? RFR ou RFRD permet de lire la fréquence réelle du variateur Canal Consigne et canal commande Un variateur Schneider Electric est piloté via deux canaux commande et consigne ? son canal commande c ? est l ? ordre de marche une information binaire délivrée par exemple au bornier par l ? entrée LI mais qui peut l ? être aussi par les mots CMD et ETA échangé entre