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Liaison canopen entre un m340 et un variateur atv32 avec utilisation des mfbs v1

Fiche technique variateur Test et mise en oeuvre rapide de la liaison CanOpen entre un automate M et un variateur de vitesse ATV avec utilisation des modules fonctionnels MFB Gamme ATV Introduction Le but de ce dossier est de montrer quelle est le type de séquence à mettre en ?uvre pour tester la liaison CanOpen entre un automate M et le variateur ATV avec utilisation des blocs fonctions métiers Les bloc fonctions métier de type MCxxxATV sont performants car ils synthétisent une partie importante du fonctionnement du variateur en quelques boites noires ce qui évite des développements logiciels fastidieux et onéreux Il s ? agit d ? en montrer l ? intérêt réduction des durées de développement utilisation de modules validés et testés et non pas de prescrire une méthode de programmation particulière Sommaire MODE DE FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR Comment piloter un variateur ATV Canal Consigne et canal commande Les pro ?ls Non séparés Séparés Pro ?l IO Scanner d ? IO TEST DU VARIATEURS ATV EN PROFIL NON SEPARE CONSIGNE PAR CANOPEN PAS D ? UTILISATION DU SCANNER D ? IO Intérêt de CanOpen C? blage Con ?guration du variateurs Con ?guration et programmation de l ? automate Con ?guration de l ? automate Con ?guration du bus CanOpen Choix du PDO Création d ? une variable liée à la voie utilisée par l ? interlocuteur CanOpen Lexium Con ?guration du port CanOpen Con ?guration de la dimension de la table d ? échange et du débit de transmission Création d ? une variable permettant la gestion du bus CanOpen Création d ? un mouvement Création d ? un programme incluant les modules fonctionnels Intégration du bloc fonctionnel CanHandler dans le programme Comment intégrer un ?chier ATV MFB lorsqu ? il n ? existe pas dans la bibliothèque CMode de fonctionnement du variateur Comment piloter un variateur ATV Les variateurs de vitesse ATV peuvent être pilotés par soit par leur bornier LI LI AI AI soit par le HMI intégré soit à distance par des automates M via les bus de communication CanOpen Pour ce dernier cas les automates verront les variateurs comme une table de paramètres chaque paramètre ayant une adresse et une signi ?cation précise Pour l ? ATV variables possibles les variables les plus utilisées sont Dans les faits quatre paramètres sont su ?sants pour faire fonctionner le moteur ? CMD variable à écrire permet d ? activer le variateur de Rdy ou NsT vers RUN ? LFR ou LFRD variable à écrire lorsque le variateur est en RUN permet de lui fournir la consigne vitesse ? ETA permet de conna? tre l ? état du variateur Prêt sous tension en défaut etc variable à lire exclusivement ? RFR ou RFRD permet de lire la fréquence réelle du variateur Canal Consigne et canal commande Un variateur Schneider Electric est piloté via deux canaux commande et consigne ? son canal commande c ? est l ? ordre de marche une information binaire délivrée par exemple au bornier