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Mecanique des solides Support de Cours Mécanique des solides Le document qui suit est le support du cours dispensé en deuxième année niveau BAC à l ? ESISAR - INPG Le volume horaire est de h de cours de h de TD et de h de TP Laurent Granjon février Copyri

Support de Cours Mécanique des solides Le document qui suit est le support du cours dispensé en deuxième année niveau BAC à l ? ESISAR - INPG Le volume horaire est de h de cours de h de TD et de h de TP Laurent Granjon février Copyright utilisation de ces documents libre pour tout usage personnel Utilisation autorisée pour tout usage public non commercial à condition de citer son auteur Laurent Granjon ESISAR INPG mel Laurent Granjon esisar inpg fr et de me signaler tout usage intensif Utilisation commerciale interdite sans accord écrit de ma part CESISAR Cours de mécanique du solide Sommaire PH- EI- Titre et notice de copyright I Sommaire II Bibliographie IV Introduction à la mécanique des solides Notion de système - Notion de modèle Hypothèses utilisées en mécanique classique Limites de la mécanique classique Applications Méthodologie d ? étude Savoir et savoir-faire nécessaires à la résolution d ? un problème de mécanique Plan d ? étude d ? un système mécanique Rappel de calcul vectoriel Produit scalaire Bases orthonormées Produit vectoriel Produit mixte Eléments du cadre mathématique Espaces Repérages Vecteur libre Vecteur lié Ensemble de vecteurs liés Torseurs Action mécanique - Statique Action mécanique Dé ?nitions utiles pour la modélisation Action mécanique exercée sur un solide ou un ensemble de solides Principe fondamental de la statique Principe d ? action et de réaction - actions mécaniques réciproques Nombre d ? équations Méthode d ? étude d ? un problème de statique Les liaisons parfaites Dé ?nition Les principales liaisons parfaites Schématisation normalisée des liaisons Créer et recréer des liaisons Cinématique Dé ?nition Hypothèses Position d ? un point par rapport à un repère Point lié à un solide Trajectoire d ? un point par rapport à un repère choisi Vecteur rotation d ? un solide ou d ? un repère Dérivée cinématique d ? un vecteur Vitesse d ? un point par rapport à un repère Accélération d ? un point par rapport à un repère ? Laurent Granjon II février CESISAR Cours de mécanique du solide Géométrie des masses Eléments de dé ?nition d ? un solide en dynamique Masse Centre de masses Moments d ? inertie Produits d ? inertie Matrice d ? inertie Remarque Théorèmes relatifs aux symétries Matrices centrales d ? inertie de quelques solides élémentaires Autre dé ?nition du moment d ? inertie Théorèmes relatifs aux moments d ? inertie Théorèmes d ? Huygens Changement de repère Diagonalisation des matrices d ? inertie Eléments d ? inertie principaux et centraux Méthode pratique de calcul Dynamique Principe fondamental de la dynamique Repère galiléen Torseur dynamique d ? un système mécanique Torseur dynamique d ? un solide Torseur cinétique d ? un solide Calcul du moment dynamique en fonction du moment cinétique Points privilégiés pour le calcul du moment dynamique Calcul des moments cinétiques Calcul pratique des moments cinétiques Rappel sur les moments cinétiques et dynamiques Méthode pratique de calcul Retour sur la méthode générale de résolution d ? un problème de