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Mon cour automatique Asservissement et Re ?gulation AU - GM G ?enie M ?ecanique Novembre ABDELKADER CHAARI C CChapter Notions g ?enerales Introduction De nos jours di ? ?erentes raisons ?economiques s ?ecuritaires et sociales on a souvent tendancea r ?edu

Asservissement et Re ?gulation AU - GM G ?enie M ?ecanique Novembre ABDELKADER CHAARI C CChapter Notions g ?enerales Introduction De nos jours di ? ?erentes raisons ?economiques s ?ecuritaires et sociales on a souvent tendancea r ?eduire ou a supprimer l ? intervention de l ? homme dans des proc ?ed ?es industriels Par une telle action nous obtenons ce que l ? on appelle dans la litt ?erature de la commande des systemes un systeme automatique Un systeme est dit automatique lorsqu ? il accomplit une t ache d ?etermin ?ee sans n ?ecessiter l ? intervention humaine La vari ?et ?e et la complexit ?e des systemes ne cessent d ? ?evoluer Nous vivons dans un monde ou l ? automatisation prend une place tellement importante que notre mode de vie doit s ? y adapter continuellement Nous subissons cette ?evolution de l ? automatisation quotidiennement que ce soit dans le milieu professionnel ou domestique Il est par cons ?equent naturel d ? accorder une attention particuliere aux sytemes automatiques Terminologie de l ? automatique Les principes d ? automatique sont souvent utilis ?es dans nos t aches quotidiennes A titre d ? exemple citons le cas de la conduite d ? un v ?ehicule automobile En e ?et en conduisant un v ?ehicule on cherche souvent alui assurer une vitesse et une direction d ?et ?ermin ?ees De telles grandeurs sont impos ?ees par les conditions de circulation sur la route En ce qui concerne le r ?eglage de la vitesse du v ?ehicule le conducteur se ?xe une vitesse soita titre d ? exemple Km h La comparaison atout instant de cette vitesse de r ?ef ?erence avec celle lue sur le cadran g ?enere une di ? ?erence appel ?e erreur qui indique de combien la vitesse du v ?ehicule di ?ere de la vitesse d ?esir ?ee A partir de cet ?ecart le conducteur prend une d ?ecision la plus simple se r ?esumant a ? appuyer sur la p ?edale d ? acc ?el ?eration lorsque l ? ?ecart est positif En e ?et en appuyant sur la p ?edale le conducteur augmente le d ?ebit d ? essence ce qui entra ne l ? augmentation de la vitesse de d ?eplacement lin ?eaire du v ?ehicule Le conducteur se rend compte de ce changement en lisant de fa con permanente le cadran C ? retirer le pied de la p ?edale lorsque l ? ?ecart est n ?egatif Le retrait du pied de la p ?edale produit un e ?et inverse a celui obtenu lorsqu ? on appuie sur la p ?edale Ainsi par des actions appropri ?ees sur la p ?edale le conducteur est capable de r ?egler la vitesse du v ?ehicule a la valeur d ?esir ?ee Des ph ?enomenes incontro lables tels que les changements des conditions de route pentes virages etc obligent souvent le conducteura r ?eajuster le r ?eglage de la vitesse de son v