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Robotique industrielle Robotique industrielle La robotique industrielle est o ?ciellement dé ?nie par l'ISO comme un contrôle automatique reprogrammable polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes Les applications typiques incluent d

Robotique industrielle La robotique industrielle est o ?ciellement dé ?nie par l'ISO comme un contrôle automatique reprogrammable polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes Les applications typiques incluent des robots de soudage de peinture et d'assemblage La robotique industrielle inspecte les produits rapidement et précisément Les robots industriels sont très utilisés en automobile Leur conception nécessite une bonne connaissance et un très haut niveau dans le domaine deiln' génierie Un robot industriel Kawasaki FS N robot de soudage Sommaire Dé ?nition Histoire La robotique industrielle dans le monde Domaines d'utilisation Types de robots industriels Robots cartésiens Robots polaires Fonctionnement Exemples d'utilisation Programmation Constructeurs Liste de robots industriels Annexes Notes et références Liens externes Liens internes Dé ?nition Un robot industriel est un système ayant plusieurs bras à l ? image d ? un bras humain souvent composé de six ions de liberté trois axes destinés au positionnement et trois axes à l ? orientation permettant de déplacer une daronne et d'orienter un outil organe e ?ecteur dans un espace de travail donné On peut distinguer les robots de montage de dimension souvent plus réduite les robots mobiles destinés à l ? inspection souvent associés à de l ? intelligence arti ?cielle et capables dans certains cas de prendre en compte l ? environnement CUn robot se compose d'une partie mécanique le bras lui-même d'une armoire de commande composée d'une unité centrale qui pilote les électroniques de commande d'un ou plusieurs axes qui en assure l ? asservissement de variateurs de vitesse et d'un langage de programmation spécialisé qui permet de commander le robot LM développé par l'Ensimag Grenoble langage Adept type basic qui intègre un transformateur de coordonnées pour transformer une valeur cartésienne en données codeur du moteur Certains robots disposent d'un mode d'apprentissage qui permet de répéter les mouvements réalisés librement à la main l'élément essentiel étant la ?délité la Un robot industriel Motoman SDA robot d'assemblage capacité du robot à atteindre successivement la même position dans une tolérance dé ?nie une procédure d'étalonnage permet de reprendre le zéro de chacun des axes Ils peuvent être associés à un système de vision arti ?cielle qui leur permet de corriger les déplacements Pour des raisons de sécurité ces robots sont protégés par des cages ou des carters pour interdire à l'homme de les approcher de trop près La di ?usion et amélioration des techniques robotqiues permet de faire fonctionner desusines dans le noir Histoire Les ancêtres des robots sont les automates au XVIIe siècle D'une certaine manière dans la mesure o? l'informatique les rend totalement interactifs avec les humains les premiers robots sont les premiers ordinateurs conçus pendant la Seconde Guerre mondiale et réalisés juste après Mais leurs actions se limitant à des opérations intellectuelles les premiers robots à proprement parler sont les appareils qui synthèses des automates et des ordinateurs peuvent e ?ectuer de façon automatique des t? ches physiques à la place des humains ceci de façon plus e ?cace en rapidité et en précision En l'Américain