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République Algérienne Démocratique et Populaire Université Mohammed khider de biskra Faculté de science et Technologie Département de Génie Electrique Master En Electrotechnique Option réseau électrique Préparé par Fatah khaled Ouchen salah edin Arif amira Mezhoudi romaissa Encadré par M r Kiour CCHAPITRE I GENERALITE SUR LAMACHINE SYNCHRONE AIMANTSPERMANATS Introduction Dans ces vingt dernières années le domaine de la conversion de l'énergie électrique a été marqué comme de nombreux autres domaines par la révolution de l'électronique Les méthodes classiques de variation de vitesse mécaniques et électromécaniques ont été peu à peu dépassées par des ensembles associant des convertisseurs statiques à des moteurs électriques Historiquement les machines à courant continu MCC ont été largement utilisées dans les domaines nécessitant des entra? nements à vitesse et position variables gr? ce à la simplicité de la commande du ux et du couple a partir du courant d ? excitation et du courant d ? induit La machine synchrone à aimants permanents est un actionneur électrique très robuste et présente de faibles moments d ? inertie ce qui lui confère une dynamique caractérisée par de très faibles constantes de temps et permet de concevoir des commandes de vitesse de couple ou de position avec une précision et des performances dynamiques très intéressantes actionneurs de robotique servomoteur entra? nement à vitesse variable ? etc Mais le modèle du moteur synchrone à aimants permanents correspond à un système multi variable et fortement couplé c ? est pour cette raison que sa commande est plus complexe que celle d ? une MCC Dans ce projet on présentera le principe de fonctionnement et la modélisation d ? une machine synchrone à aimants permanents par la transformation de Park Puis une démonstration des résultats de simulation indiquant la validation du modèle utilisé est aussi présentée Généralités sur la machine synchrone à aimants permanents Le terme de la machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de l ? arbre de sortie est égale à la vitesse de rotation du champ tournant Pour obtenir un tel fonctionnement le champ magnétique rotorique est généré soit par des aimants soit par un circuit d ? excitation La position du champ rotorique est alors ?xe par rapport au rotor ce qui impose en fonctionnement normal une vitesse de rotation identique entre le rotor et le champ tournant statorique Le moteur synchrone est constitué de deux parties partie ?xe ou stator soutenant des enroulements constituant l ? induit et un partie mobile ou rotor constituant l ? inducteur C Le stator partie ?xe de la machine est constitué de trois enroulements identiques décalés de logés dans les encoches du circuit magnétique ?xe Le rotor ou roue polaire partie mobile de la machine est réalisé par un circuit magnétique comportant des aimants permanents disposés comme indiqué sur la ?gure I La roue polaire est conçue soit à pô les lisses ou à pô les saillants La ?gure I présente les di ?érents types de rotor Fig I Les di ?érents types de rotor