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MECA Automates programmables Technologie et Langage Ladder Année académique - Q Contenu du cours Introduction Applications Technologie et Principes Autour de l ? automate Objets adressables Programmation en langage à contacts Exemples CAutomates et Systèmes Automatisés Automates Companie Usine Atelier Cellules Terrain Pneumatique électropneumatique Temps Type Type de réponse d ? échange de Pro ?ls Informaticiens Automaticiens cyclique événementiel hrs min sec msec Électriciens Pneumaticiens Introduction Forage et clamage automatisés Puissance Capteurs et Commande Logique -pneumatique ÉlectroAutomate Cycle Introduction CLogique c? blée versus programmée Puissance pneumatique Commande pneumatique Logique pneumatique Puissance pneumatique Commande électrique Logique électrique Puissance pneumatique Commande électrique Logique programmée max ? cylindres max mémoires ou relais ? PC ? PLC Introduction Logique Electropneumatique ou Automate Machine à actionneurs pneumatiques prioritaires E nombre d ? entrées S nombre de sorties TC étapes séquences E S Diagramme C cycle en U Introduction C Hardware ? disponible Micro-contrôleur DSP ? prix très attractif ? adapté aux applications de série pas pour la production ? temps donc coût de développement importants ? programmation re-programmation plus complexe Automate programmable ? plus coûteux Euros PLC ? évolution unité centrale PC carte graphique ? programmation re- simple carte réseau ? très vaste gamme d ? interfaces PLC capteurs PLC actionneurs PLC opérateur ? Très robuste adapté au milieu industriel gestion de b? timents voies de communications Micro-ordinateur PC ? ? ? ? Stockage et traitement de Hardware peu robuste Software ? peu ?able bcépvoldut ? ioinnformcaarttieosnis o r egcaisrttreess aumtoémmoatiirsem deissque ? ch? ssis industriel Introduction PLC Les grandes marques Siemens Mitsubishi Télémécanique Schneider Jetter Allen-Bradley Rockwell Automation Omron Introduction CQuelques applications ? Assemblage carrosserie Peugoet PSA Peinture carrosserie Citro? n Picasso ? robots de soudure assemblage ? étapes bains décapage anti- corrosion ? teintes ? automates Premium Micro ? transporteurs à rouleaux ? automates Premium moniteurs Tunnel de Cointe Liège liaison E E Convoyeur Laboratoire ? signalisation statistique éclairage ? automates ? robot pick place ? ? ? actionneurs ? ? capteurs ? automate Micro Introduction Contenu du cours Introduction Applications Technologie et Principes Autour de l ? automate Objets adressables Programmation en langage à contacts Exemples CArchitecture générale ? Mémoire programme et données utilisateur RAM mémoire E E PROM ? Mémoire programme système ROM ? Kbyte ? Registres spécialisés paramétrables tempos compteurs programmateurs ? ? Unité d ? arithmétique et logique ALU ? Mémoires image des entrées et des sorties ? Bus entrée-sortie système Performances d ? un PC ? Coupleurs entrée sortie Principe Ex Mémoire d ? un Tsx Prémium Kmots répartis en ? Kmots de données applications ? Kmots de programme de constante et de données systèmes RAM interne sauvegardée par pile ans d ? autonomie Extension mémoire possible via carte mémoire PCMCIA Mots octets bits Principe CEntrées et Coupleur d ? entrée vers mémoire image Connectique ? Bornier du coupleur d ? entrée PLC V Capteur Alimentation V du PLC V Le capteur ferme ? le contact L ? automate mesure ? ou V sur l ? entrée Principe