Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Onera presentation conference robots 032013

Les robots et Les hommes Philippe Bidaud Prof UPMC DSB ?? TIS ONERA sur la base de travaux réalisés à l ? Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique UPMC CNRS UMR CUniversité Pierre et Marie Curie Paris Sorbonne CQU ? EST-CE QU ? UN ROBOT Dé ?nition contemporaine Un système mécatronique multifonctionnel programmable capable de réaliser des t? ches variées de manière autonome en adaptation avec les variations de l ? environnement Exemple Le robot ICUB www icub org Dé ?nition originelle de robot ? le mot robot ? a été utilisé pour la première fois dans une pièce de thé? tre R U R Rossums Universal Robots ? de Karel Capek dramaturge tchèque CQU ? EST-CE QU ? UN ROBOT Système mécanique poly-articulé à haute mobilité Interfaces homme système et un système décisionnel cognitif Système de perception multi-modal vision acoustique haptique etc Système temps-réel intégrant les fonctions de perception et la commande réactive CLA GÉNÈSE DE LA ROBOTIQUE ? Souvent représenté sous forme humano? de le robot ??actualise ? le mythe de Prométhée ??Une a ?aire et une histoire d ? ingénieurs ? ? Le robot vecteur de progrès ??La machine conduit l ? homme à se spécialiser dans l ? humain ? Jean Fourastié ? Un potentiel danger dans la confrontation du créateur et de sa créature ??Plus que la machine c ? est son créateur qu ? il convient de redouter ? CL ? HISTOIRE DE LA ROBOTIQUE Les premiers élans pour créer mécaniquement la vie datent de ans avant JC ? En Décembre Joseph Faber expose sa merveilleuse machine qui parle à l'Hôtel du Fonds musicaux à Philadelphie En Décembre le dé ? robotique de la DARPA démontrera les capacités d'exécuter par des robots autonomes des t? ches complexes dans des environnements déstructurés La machine programmable est née CROBOTIQUE ET MOBILITÉ En De motu animalium Giovanni Alfonso Borelli tente d'expliquer les mouvements du corps à l'aide des principes de la mécanique En Le robot Asimo Honda Advanced Step in Innovative Mobility ? se déplace de manière autonome CROBOTIQUE ET MOBILITÉ En Eadweard Muybridge a photographié un cheval nommé Occident en mouvement rapide en utilisant une série de caméras stéréoscopiques En le robot quadrupède Cheetah de Boston Dynamics atteint les Km h CLES PREMIERS ROBOTS The Middleton Family at the New York World's Fair Robert R Snody Electro et Sparko Electro Westinghouse et Sparko les spokebots conçus pour divertir les foules à l'exposition universelle de New York Ces Animats utilisaient pour la première fois des moteurs électriques CLE PREMIER ROBOT INDUSTRIEL Le premier robot industriel remonte à quand George Devol - déposa un brevet d'invention de l'Automation Universel qui donnera son nom à Unimation Corp la première compagnie de robot créée en Le premier robot fut mis en application dans l'usine d'Ewing Township à Parkway Avenue dans la banlieue de Trenton de General Motors en pour extraire des pièces d'une cellule de fonderie sous pression CLE PREMIER LABO DE ROBOTIQUE McCarthy développera plus tard le premier