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Presentation 01 GPA Robots industriels Ahmed Joubair ing Ph D Chargé de cours ÉTS C C Dé ?nition d ? un robot industriel C Dé ?nition d ? un robot industriel suite C Dé ?nition d ? un robot industriel suite sériel Robot manipulateur industriel ISO une mac

GPA Robots industriels Ahmed Joubair ing Ph D Chargé de cours ÉTS C C Dé ?nition d ? un robot industriel C Dé ?nition d ? un robot industriel suite C Dé ?nition d ? un robot industriel suite sériel Robot manipulateur industriel ISO une machine un mécanisme constitué normalement d ? une série de segments qui sont reliés par un joint assurant une rotation ou une translation relative entre segments dont le but est de prendre et déplacer des objets pièces ou outils avec plusieurs degrés de liberté Il peut être commandé par un opérateur une unité de commande électronique ou un système logique dispositif à cames relais c? bles etc parallèle C Encadrement C Ahmed Joubair Chercheur au Laboratoire de Commande et de Robotique Mes coordonnées Courriel cc-ajoubair etsmtl ca Local A C Laboratoire de Commande et de Robotique C C C C C C C C C C Sériel vs Parallèle C Robot sériel vs robot parallèle ?? espace atteignable ?? rigidité ?? vitesse ?? précision C Simulateurs C Machines outils C Robots industriels C Robots industriels suite C Robots à c? bles C Interfaces haptiques C Robots médicaux C Robots parallèles Exemple Robot de transfert Tripteron Université Laval Très très simple C Robots parallèles Exemple Robot de transfert FlexPicker ABB Très très rapide C Robots parallèles Exemple Robot Quattro Adept Technology Trop rapide C Robots parallèles Exemple -Delta robot CSEM Très très rapide C Robots parallèles Exemple Robot de transfert Hexa IWF g d ? accélération C Centre d ? information ParalleMIC www parallemic org ?? visiteurs par mois ?? articles ?? bases de données ?? forum ?? répertoires etc Industrie ? Académie C Mecademic C Plan de cours Site Web du cours C Objectifs spéci ?ques ?? Technologie ?? interprétation des termes d ? une ?che technique ?? choix d ? un robot industriel ?? connaissance des accessoires disponibles C Objectifs spéci ?ques suite ?? Programmation et modélisation ?? programmation des robots industriels ?? environnement D ?? modèle géométrique d ? un robot ?? lien entre la théorie et la pratique C Stratégies pédagogiques ?? Cours magistral ?? trois heures de présentation ?? exemples faisant le lien entre la théorie et la pratique ?? Laboratoire ?? projets concrets sur des robots industriels ?? support personnalisé ?? Travail personnel ?? exercices avec solutionnaire à la ?n des chapitres ?? projets à réaliser C Cellule robotisée à l ? ÉTS A- C Cellule robotisée à l ? ÉTS A- C Évaluation ?? Projet Mon premier programme ?? Projet Programmation de base ?? Projet Cinématique d ? un robot et véri ?cation ?? Projet Programmation avancée ?? Intra ?? Final Sécurité Non-respect SANCTIONS C Documentation ?? Manuel de cours ?chier PDF ?? La documentation de ABB ?chiers PDF C Documentation ABB ?? Présentation de RAPID pages ?? RAPID Instructions fonctions et types de données p ?? RAPID KERNEL pages ?? Manuel d ? utilisation ?? IRC avec FlexPendant pages ?? Manuel d ? utilisation ?? RobotStudio Online pages