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Presentation des mecanismes rene boudet

Présentation des mécanismes par René BOUDET Professeur à l ? École Centrale des Arts et Manufactures Généralités Rappels de cinématique Champ des vitesses d ? un solide Propriété utile Point central Moment central Mouvements particuliers Composition de mouvements Liaisons Généralités Liaison pivot ou roto? de Dé ?nition et schéma Réalisations Liaison glissière Schéma Réalisation Liaison glissière hélico? dale Schéma Réalisations Remarque Liaison pivot glissant Schéma Réalisations Liaison rotule Schéma Réalisations Liaison plane Schéma Réalisations Liaison linéaire rectiligne Schéma Réalisations Liaison linéaire annulaire Schéma Réalisations Liaison ponctuelle Schéma Réalisation Test cinématiquement admissible Schéma de principe Mécanisme à fermeture de cha? ne simple Dé ?nition Principe de l ? étude Exemple Mécanisme à fermeture de cha? ne composée Dé ?nition Exemple Méthode Mobilité de deux pièces liées par des contacts ponctuels Problème Rappels Rang d ? un système de normales de contact Mouvement autorisé Références bibliographiques B - ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? Toute reproduction sans autorisation du Centre français d ? exploitation du droit de copie est strictement interdite ? Techniques de l ? Ingénieur traité Génie mécanique B ?? CPRÉSENTATION DES MÉCANISMES L es notions présentées dans la rubrique Organes de machines ont pour but de familiariser les lecteurs à certains problèmes techniques qu ? ils ont à résoudre en leur présentant les fonctions du génie mécanique en leur proposant des méthodes d ? investigation et en leur suggérant des idées de solutions Dans le présent article nous allons nous préoccuper de mécanismes qui se distinguent des machines car ils ne font référence qu ? à une seule forme d ? énergie Dans une machine par exemple un moteur à explosion un ou plusieurs mécanismes interviennent système d ? embiellage Notations et Symboles Symbole Dé ?nition S R V O ?? S R tc S R S R Ac ? ? x ? y ? z V x V y V z X Y Z L M N r p vecteur taux de rotation du solide S par rapport au repère R vecteur vitesse du point O du solide S dans le mouvement par rapport au repère R torseur distributeur des vitesses du solide S par rapport au repère R pas du torseur mouvement du solide S par rapport au repère R torseur d ? action de liaison de S sur S composantes sur les axes x y z du vecteur taux de rotation composantes sur les axes x y z du vecteur vitesse composantes sur les axes x y z de la coordonnée somme ou résultante de l ? action de liaison de S sur S composantes sur les axes x y z de la coordonnée moment de l ? action de S sur S rang du système d ? équations traduisant