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Programmation des api cours good

savoir S - L ? Automate Programmable Industriel Tmel Dé ?nition Le même type d ? automate peut être utilisé pour di ?érentes applications la di ?érence s ? e ?ectue avec le programme installé dans celui-ci Pour réaliser ces programmes on utilise di ?érents langages en fonction de l ? automate de l ? utilisateur et du concepteur Les di ?érents langages L ? écriture d ? un programme correspond à l ? établissement du cycle d ? un système automatique Cette écriture peut s ? e ?ectuer à partir D ? un schéma à contact Ladder fr Ang Prorammation de L ? API Csavoir S - L ? Automate Programmable Industriel Tmel D ? un logigramme liste d ? instruction D ? un grafcet transition ?? action Principe d ? écriture d ? un programme Un programme est constitué d ? une suite d ? instructions chaque instruction se compose des éléments suivants prg Lign ins Lign Lign Lign Un numéro de ligne ou une adresse permettant de retrouver une instruction dans le programme Un code d ? opération indiquant le type d ? opérateur à exécuter opération ET code AND opération OU code OR n Lignn Un opérande indiquant l ? objet sur lequel s ? e ?ectue l ? opération il est composé en mode d 'adressage des I O deux parties A E Input O Output son type par exemple I pour les entrées Q pour les sorties son adresse géographique sur l ? automate sa position par exemple étant le numéro du module étant la voie sur le module ainsi chaque entrée ou sortie à une adresse sur l ? automate Programmation de L ? API DI N I Csavoir S - L ? Automate Programmable Industriel Tmel AND I Adresse ou N de ligne Code opération ET Opérande Entrée d ? adresse module position Exemple de repérage des entrées et des sorties I abc I O Le repérage ou adressage c ? est le repère correspondant à l ? emplacement de chaque entrée et sortie ainsi son adresse en mémoire ou est stocké son l ? image de son état a b c m dcy M L A A- ? ? ou cela per met d ? u tilis é plusieurs fois l ? entrée ou la sortie dans le programme O M L A A- Un automate ayant entrées et sorties elles seront aux adresses suivantes Entrées I I I I I I I I Sorties Q Q Q Q Q Q Q Q Ceci est un exemple et dépend du constructeur de l ? API il faut donc consulter la notice Le langage à contact ou Ladder Le langage à contact est adapté à la programmation de traitements logiques il utilise le schéma développé Nous retrouvons La fonction ET en utilisant des contacts en série E E et E et E et E E E E La fonction OU en utilisant des contacts en parallèle Représentation des éléments principaux E E