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Programmation des api cours

savoir S - L ? Automate Programmable Industriel Tmel Dé ?nition Le même type d ? automate peut être utilisé pour di ?érentes applications la di ?érence s ? e ?ectue avec le programme installé dans celui-ci Pour réaliser ces programmes on utilise di ?érents langages en fonction de l ? automate de l ? utilisateur et du concepteur Les di ?érents langages L ? écriture d ? un programme correspond à l ? établissement du cycle d ? un système automatique Cette écriture peut s ? e ?ectuer à partir D ? un schéma à contact Ladder Prorammation de L ? API Csavoir S - L ? Automate Programmable Industriel Tmel D ? un logigramme liste d ? instruction D ? un grafcet transition ?? action Principe d ? écriture d ? un programme Un programme est constitué d ? une suite d ? instructions chaque instruction se compose des éléments suivants Un numéro de ligne ou une adresse permettant de retrouver une instruction dans le programme Un code d ? opération indiquant le type d ? opérateur à exécuter opération ET code AND opération OU code OR Un opérande indiquant l ? objet sur lequel s ? e ?ectue l ? opération il est composé en deux parties son type par exemple I pour les entrées Q pour les sorties - son adresse géographique sur l ? automate sa position par exemple étant le numéro du module étant la voie sur le module ainsi chaque entrée ou sortie à une adresse sur l ? automate Programmation de L ? API Csavoir S - L ? Automate Programmable Industriel Tmel ? AND I Adresse ou N de ligne Code opération ET Exemple de repérage des entrées et des sorties Opérande Entrée d ? adresse module position Le repérage ou adressage c ? est le repère correspondant à l ? emplacement de chaque entrée et sortie ainsi son adresse en mémoire ou est stocké son l ? image de son état ou cela permet d ? utilisé plusieurs fois l ? entrée ou la sortie dans le programme Un automate ayant entrées et sorties elles seront aux adresses suivantes Entrées I I I I I I I I Sorties Q Q Q Q Q Q Q Q Ceci est un exemple et dépend du constructeur de l ? API il faut donc consulter la notice Le langage à contact ou Ladder Le langage à contact est adapté à la programmation de traitements logiques il utilise le schéma développé Nous retrouvons La fonction ET en utilisant des contacts en série La fonction OU en utilisant des contacts en parallèle Représentation des éléments principaux Graphe Désignation Fonction Contact à fermeture Contact à ouverture connexion horizontale connexion verticale contact passant quand il est actionné contact passant quand il n ? est pas actionné permet de relier les éléments action série permet de relier les éléments action en parallèle Schéma à contact Programmation de L ? API Csavoir S - L ? Automate Programmable