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Programmation des machines-outils à commande numérique MOCN Etienne LEFUR et Christophe SOHIER - Ecole Normale Supérieure de CACHAN Introduction La programmation des Machines-Outils à Commande Numérique MOCN est le maillon essentiel entre la modélisation des pièces et leur réalisation partielle ou totale De très nombreuses technologies de fabrication sont maintenant pilotées par des commandes numériques tournage fraisage électroérosion recti ?cation a ?ûtage pliage poinçonnage découpes etc avec à l ? intérieur de ces grandes familles une forte variété d ? architectures physiques de machines et de directeurs de commande numérique DCN En amont aussi il y a pléthore de logiciels de Conception Assistée par Ordinateur CAO plus ou moins orientés vers des métiers spéci ?ques On voit donc pourquoi l ? intégration entre la conception et la fabrication est di ?cile En Licence de Technologie Mécanique ce concept est illustré sur une pièce simple nécessitant des opérations de fraisage dans le plan XY Néanmoins à partir d ? un modèle CATIA de la pièce il faut passer par les étapes successives - générer les trajectoires d ? usinage - ajouter éventuellement des instructions particulières indispensables - traduire ces trajectoires et ces instructions en utilisant un post-processeur - véri ?er éventuellement le programme ainsi généré - transférer le programme dans le DCN de la MOCN - et exécuter le programme En Ma? trise de Technologie Mécanique nous proposons ici un approfondissement de la programmation des MOCN en limitant l ? étude au tournage et au fraisage Cet enseignement a pour objectif de donner aux étudiants le moyen de développer des applications industrielles de Fabrication Assistée par Ordinateur FAO de plus en plus intelligentes ? post-processeurs spéci ?ques usinage grande vitesse UGV palpage sur MOCN etc Il a aussi pour but de donner aux Normaliens agrégés les connaissances nécessaires pour enseigner dans les Sections de Techniciens Supérieurs suivantes productique mécanique microtechnique étude et réalisation d ? outillage ERO ainsi que dans la ?lière pré-bac de Sciences et Techniques Industrielles Nous commençons par une découverte rapide des MOCN les composants des directeurs de commande numérique la dé ?nition normalisée des axes la comparaison avec les machines traditionnelle les principes de base d ? une utilisation rationnelle de ces moyens de production dont il convient de maximiser le taux de rendement synthétique TRS temps passé à produire des pièces bonnes divisé par le temps d ? ouverture de l ? atelier Pour commencer nous abordons la programmation en tournage Elle est plus simple car ces machines possèdent généralement deux axes de déplacement Nous considérons qu ? avec un jeu d ? instructions réduit que nous avons regroupé dans un glossaire il est possible de programmer des phases de tournage courantes directement à l ? aide d ? un éditeur de texte Un simulateur de trajectoires du type du logiciel LI CN permet ensuite de mettre au point rapidement les programmes ainsi écrits L ? étude des cycles automatiques et de la correction de rayon d ? outil normale au pro ?l est détaillée Puis