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Chapitre Recherche bibliographique CIntroduction Dans ce chapitre on va présenter un aperçu général sur les di ?érentes machines outils à commande numérique citant leurs types di ?érentes composantes et structures I Dé ?nition et généralités sur MOCN Dé ?nition de la commande numérique Il regroupe l ? unité de commande capable de commander automatiquement les actions nécessaires pour piloter les travaux sur la partie opérative de la machine-outil Il se fait généralement par l ? intermédiaire d ? une programmation Pour la mise en ?uvre de la commande numérique il existe un matériel spécial appelé souvent DCN Directeur de Commande Numérique il peut être un calculateur numérique Dé ?nition d ? une machine CNC C ? est une machine totalement ou partiellement automatique à laquelle les ordres sont communiqués gr? ce à des codes qui sont portés sur un support matériel disquette USB Lorsque la machine-outil est équipée d'une commande numérique CN capable de réaliser les calculs des coordonnées des points dé ?nissant une trajectoire interpolation on dit qu'elle est à calculateur Elle est appelée machine CNC Machine Outil à Commande Numérique par Calculateur ou MOCN tout court Historique des MOCN Les premières machines à commande numérique datent des années lorsque les servomoteurs ont été utilisés pour la première fois pour contrôler le mouvement des outils préexistants Le vrai lancement de cette technologie a eu lieu à l ? exposition de Chicago en Cincinnati Milling Co MIT gr? ce à des incitatifs gouvernementaux Les machines simples Perceuses taraudeuses tours etc ne sont apparues que plus tard -- Les di ?érentes étapes de développement de la CN sont les suivantes Bendix acquiert le brevet de Parsons et fabrique la première CN industrielle C à Font du Lac Wisconsin le constructeur américain Giddins Lewis commercialise la première MOCN apparition de la CN en Europe foire de Hanovre Le MIT annonce la création du langage de programmation APT Automatic Programed Tools apparition du système DNC Direct Numerical Control en France la Télémécanique Eléctrique lance la CN NUM conçue à base de relais Téléstatic la CN adopte les circuits intégrés elle devient plus compacte et plus puissante les mini-calculateurs remplacent les logiques c? blées la CN devient CNC développements des CN à microprocesseurs apparition de fonctions graphiques évoluées et du mode de programmation conversationnel début de l'ère de la fabrication assistée par ordinateur FAO les CN s'intègrent dans les réseaux de communication début de l'ère de la fabrication exible CIM computer integrated manufacturing développement des CN à microprocesseurs Figure La première machine a commande numérique Au fur et à mesure que les technologies avançaient les commandes ont été améliorées ainsi des calculateurs analogiques ont été remplacés par des calculateurs numériques ordinateurs CAujourd ? hui la MOCN s ? est imposée dans des entreprises manufacturières et est en perpétuel développement très rapide Cette intégration a rendu les machines beaucoup plus performantes en qualité et en rapidité Les di ?érents types de machines CNC Sur le marché on trouve plusieurs types de machines Les machines à

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