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Regulation industrielle chapitre 3 2017 bf 4 avril 2017

U S T H B F a cu lté d ? E lectr o n iq u e et I n fo r m a tiq u e B a b -E zzo u a r A lg e r A L G E R IE h ttp w w w u s th b d z F Bouchafaa - Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene USTHB - Laboratoire d ? Énergie Renouvelable et E ?cacité Énergétique EREE Alger ?? ALGERIE Email fbouchafa gmail com Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CU S T H B F a cu lté d ? E lectr o n iq u e et I n fo r m a tiq u e B a b -E zzo u a r A lg e r A L G E R IE h ttp w w w u s th b d z REGULATION INDUSTRIELLE Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene PLAN DE TRAVAIL Introduction à la régulation industrielle Régulateur tout-ou-rien Les régulateurs standards P PI PD PID Choix et dimensionnement des régulateurs Applications industrielles Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene VHS h cours h TD h Objectifs de l ? enseignement Ma? triser le principe et la structure des boucles de régulations Choisir le régulateur approprié pour un procédé industriel a ?n d ? avoir les performances requises stabilité précision Connaissances préalables recommandées Connaissances en Asservissements linéaires continus et en Electricité générale Mode d ? évaluation Contrôle continu Examen Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Caractéristiques Structures des régulateurs PID parallèle série mixte Réalisations électroniques et pneumatiques Chapitre II Les régulateurs standards P PI PD PID Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Les régulateurs standards P PI PD PID E M-C Erreur Régulateur C Consigne Valeur réglante S Sortie Régulateur Process Régulateur P I D M Mesure Capteur transmetteur But d'un système asservi Annuler l'erreur et avoir une réponse la plus rapide possible Régulation La consigne varie peu climatisation ? Asservissement La consigne peu varier beaucoup et souvent Par ex l'asservissement de position sur un déplacement de grue Réponse indicielle Réponse d'un système à un échelon de consigne Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Les régulateurs standards P PI PD PID La correction série boucle du système asservi en aval du système à corriger Il génère à partir de l ? erreur t le signal de commande u t Régulateur Process Capteur transmetteur La correction en réaction dans ce principe on améliore le fonctionnement en ajoutant une boucle interne permettant d ? améliorer le comportement dynamique d ? une partie du système Régulateur Régulateur Process Capteur transmetteur Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Les régulateurs standards P PI PD PID Les actions de base Proportionnelle Action proportionnelle Le rôle de l