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Regulation industrielle chapitre 4 2017 1 bf ok mode de compatibilite

USTHB Faculté d ? Electronique et Informatique Bab-Ezzouar Alger ALGERIE http www usthb dz F Bouchafaa - Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene USTHB - Laboratoire d ? Énergie Renouvelable et E ?cacité Énergétique EREE Alger ?? ALGERIE Email fbouchafa gmail com Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUSTHB Faculté d ? Electronique et Informatique Bab-Ezzouar Alger ALGERIE http www usthb dz REGULATION INDUSTRIELLE Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene PLAN DE TRAVAIL Introduction à la régulation industrielle Régulateur tout-ou-rien Les régulateurs standards P PI PD PID Choix et dimensionnement des régulateurs Applications industrielles Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene VHS h cours h TD h Objectifs de l ? enseignement Ma? triser le principe et la structure des boucles de régulations Choisir le régulateur approprié pour un procédé industriel a ?n d ? avoir les performances requises stabilité précision Connaissances préalables recommandées Connaissances en Asservissements linéaires continus et en Electricité générale Mode d ? évaluation Contrôle continu Examen Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Critères de choix Méthodes de dimensionnement méthode de Ziegler et Nichols Modèle de Strejc Chapitre IV Choix et dimensionnement des régulateurs Modèle de Bro? da Méthode de Cohen-Coon Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Choix et dimensionnement des régulateurs Introduction But d'un système asservi E M-C Erreur Régulateur Valeur réglante C Consigne Yr Régulateur S Sortie Process Régulateur P I D M Mesure Quel model Quel FT Capteur transmetteur P I D KP Ti Td PID Process f t Passage du système réel au modèle Identi ?cation de processus f t l ? aide d ? essais expérimentaux Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Choix et dimensionnement des régulateurs Introduction Les méthodes générales Lorsque le procédé est complexe Les méthodes proposées mise en équation est délicate voire impossible par manque de connaissance des coe ?cients mis en jeu une identi ?cation expérimentale est préférable Parmi les nombreuses méthodes d ? identi ?cation expérimentales existantes celles présentées dans ce chapitre sont des méthodes simples basées sur l ? analyse temporelle du système soumis à une entrée déterminée échelon ou rampe Deux méthodes d ? identi ?cation sont à considérer essai en cha? ne fermée essai en cha? ne ouverte e t C p u t F p y t yc t - e t C p u t F p y t Les méthodes graphiques ont l ? inconvénient d ? être peu précises Cependant comme les modèles proposés ne correspondent pas exactement à la complexité des processus ces méthodes ont montré leur validité Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Choix et dimensionnement des régulateurs Critères de choix Identi ?cation des processus Les méthodes graphiques Elles consistent à étudier la réponse indicielle du système Nous pouvons alors envisager cas ? La réponse est