Standard assembly kr c4 na ul fr

Controller KR C NA UL Instructions de montage KUKA Roboter GmbH Publié le Version MA KR C NA UL V fr PDF CKR C NA UL ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers même par extraits sans l'autorisation expresse du KUKA Roboter GmbH Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent également tourner sur cette commande Dans ce cas l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service après-vente Nous avons véri ?é la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel décrits Des di ?érences ne peuvent être exclues Pour cette raison nous ne pouvons garantir la concordance exacte Les informations de cette brochure sont néanmoins véri ?ées régulièrement a ?n d'inclure les corrections indispensables dans l'édition suivante Sous réserve de modi ?cations techniques n'in uençant pas les fonctions Traduction de la documentation originale KIM-PS -DOC Publication Structure de livre Version Pub MA KR C NA UL PDF fr MA KR C NA UL V MA KR C NA UL V fr PDF Publié le Version MA KR C NA UL V fr PDF CTable des matières Table des matières Introduction Documentation du robot industriel Représentation des remarques Termes utilisés A ?ectation Cible Utilisation conforme aux ?ns prévues Description du produit Aperçu du robot industriel Aperçu de la commande de robot KUKA Power-Pack KUKA Servo-Pack PC de commande Cabinet Control Unit Safety Interface Board Résolveur convertisseur numérique Controller System Panel Bloc d'alimentation basse tension Alimentation en tension externe V Accumulateurs Filtre secteur Participants de bus Participants KCB Participants KSB et variantes de con ?guration Participants KEB et variantes de con ?guration Interfaces Brochage connecteur moteur X Brochage poids lourd X et X Brochage X axe supplémentaire Brochage X et X axes supplémentaires et Brochage du palettiseur poids lourd X X axes Brochage du palettiseur X axes Brochage du palettiseur poids lourd X et X axes Brochage du palettiseur X axes Brochage du palettiseur axe supplémentaire X Brochage du palettiseur axes supplémentaires et X Interfaces du PC de commande Interfaces carte mère D -K Interfaces carte mère D -K Lampe Entra? nements prêts Support KUKA smartPAD option Refroidissement de l'armoire Description du poste de montage client Caractéristiques techniques Publié le Version MA KR C NA UL V fr PDF C KR C NA UL Alimentation étrangère externe V Safety Interface Board Kit de c? ble de liaison et lampe Entra? nements prêts Kit de c? ble de liaison Lampe LED à éclairage permanent Dimensions angles Dimensions de la commande de robot Ecarts minimums commande du robot Plage de pivotement porte de l'armoire Dimensions du support KUKA smartPAD option Cotes de perçage pour la ?xation au sol Plaques Sécurité Généralités Responsabilité Utilisation du robot industriel conforme aux ?ns prévues Déclaration de conformité CE et déclaration de montage Termes utilisés Personnel Enveloppe d'évolution zones de protection et de danger Déclencheurs de réactions de stop Fonctions

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