Sujets tp fip2a FIP ème Année Automatique - Travaux pratiques d ? automatique ?? FIP A Préparation Il est impératif de préparer chaque séance de travaux pratiques On estime à heure le temps nécessaire pour préparer un TP L ? essentiel du travail consiste

FIP ème Année Automatique - Travaux pratiques d ? automatique ?? FIP A Préparation Il est impératif de préparer chaque séance de travaux pratiques On estime à heure le temps nécessaire pour préparer un TP L ? essentiel du travail consiste à lire et à comprendre ce qui est demandé et le cas échéant à rechercher les informations qui pourront être utiles pendant la séance Quelques questions sont également explicitement posées pour la préparation du TP section préparation Présentation des sujets Le TP peut être considéré comme un TD sur machine simulation sous Matlab et Simulink Il servira à mettre en évidence l ? e ?et de l ? échantillonnage et de la quanti ?cation lors de la transposition de correcteurs et dans l ? immunité aux bruits Le TP porte sur l ? asservissement en position d ? une maquette moteur de faible puissance Vous mettrez en évidence la di ?érence de comportement des correcteurs synthétisés par transposition et des correcteurs synthétisés directement en numérique Le TP porte sur l ? asservissement de température d ? une maquette pédagogique d ? un système thermique Deux méthodes de synthèse seront mises en oeuvre dans le cas très courant en pratique d ? un système à retard synthèse fréquentielle continue puis transposition et synthèse numérique directe Déroulement des TPs Les TPs seront réalisés en binômes et il y aura une rotation entre les sujets se rapporter au planning des rotations qui vous sera remis En raison du nombre limité de maquettes le respect du planning est OBLIGATOIRE Evaluation L ? évaluation des TPs d ? automatique est faite en contrôle continu et se fait sur la base du travail e ?ectué pendant chacunes des séances de heures des comptes-rendus de chaque TP qui doivent également comporter les réponses aux questions théoriques de la préparation En principe deux étudiants d ? un même binôme ont la même note Cependant si un déséquilibre important appara? t dans le travail fourni rien n ? interdit d ? attribuer des notes di ?érentes Le travail attendu pour un trinôme éventuel est bien sûr plus important que pour un binôme Conseils pour la rédaction des comptes-rendus L ? objectif du compte- rendu est de montrer le travail qui a été réalisé pendant la séance et de montrer l ? analyse et la compréhension des résultats Par conséquent le compte-rendu COMPORTERA ?? l ? étude théorique éventuellement demandée en préparation CFIP ème Année Automatique - ?? le relevé synthétique des résultats obtenus accompagné de légendes ?? les réponses aux questions posées dans l ? énoncé ?? l ? analyse des résultats obtenus est-ce ce qui était attendu pourquoi comment améliorer les résultats etc ?? les explications théoriques et pratiques Mais le compte-rendu NE CONTIENDRA PAS ?? une recopie de l ? énoncé et des questions posées ?? des descriptions des commandes matlab tapées ?? des dizaines de courbes non commentées et non légendées ?? des résultats non observés durant la séance et obtenus de sources non autorisées

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