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Sup 3 GPA - ROBOTS INDUSTRIELS Procédures d ? utilisation des cellules virtuelles dans RobotStudio CGPA - Robots industriels GPA - Robots industriels NOTES DE COURS Ce document présente les étapes de base à suivre pour la programmation hors-ligne à l ? ai

GPA - ROBOTS INDUSTRIELS Procédures d ? utilisation des cellules virtuelles dans RobotStudio CGPA - Robots industriels GPA - Robots industriels NOTES DE COURS Ce document présente les étapes de base à suivre pour la programmation hors-ligne à l ? aide du logiciel RobotStudio RobotStudio utilise des systèmes de commande virtuels pour créer des mouvements de robot des signaux d ? E S des instructions de processus et des logiques dans un programme RAPID pour les robots ABB Les systèmes de commande virtuels peuvent être exécutés pour des robots réels comme pour des systèmes virtuels spéci ?ques à des ?ns de test et d ? évaluation Un système de commande virtuel utilise le même logiciel que le système de commande pour exécuter le programme RAPID pour calculer les mouvements du robot et pour traiter les signaux d ? E S RobotStudio est basé sur la technologie ABB VirtualController une réplique exacte du logiciel qui fait fonctionner vos robots en production Il permet donc des simulations exactes en utilisant les programmes robot et les ?chiers de con ?guration identiques à ceux utilisés dans l ? atelier Convention du document Ce symbole Indique Le texte qui suit ce symbole fait référence à des informations complémentaires Le texte qui suit ce symbole peut vous fournir de précieux conseils en vue de faciliter la compréhension et l ? utilisation du Robot ABB Avertissement Le texte qui suit ce symbole fait référence à un avertissement important Il est conseillé de lire attentivement l ? avertissement Remarque Si le bouton de la souris n ? est pas précisé dans le texte cela signi ?e que vous devez cliquer sur le bouton gauche de la souris Page CGPA - Robots industriels PROGRAMMATION ET SIMULATION AVEC ROBOTSTUDIO Cette section explique comment simuler et valider vos programmes RAPID Ouverture d ? une cellule virtuelle Pour la simulation et la validation des programmes RAPID vous devez utiliser le ?chier Cellule rspag pertinent ?chier Pack Go de RobotStudio Des stations et leurs systèmes intégrés cellules virtuelles ont déjà été créés pour simuler les quatre cellules robotiques du local A- Ils sont disponibles sur le site web du cours section Laboratoires Ouvrez le ?chier Cellule rspag de RobotStudio avec la version RobotStudio Si une fenêtre appara? t vous demandant de mettre à jour le pilote de la carte vidéo cliquez sur Non ? La fenêtre Assistant importer station ? appara? t Cliquez sur Suivant ? On devrait avoir une fenêtre semblable à celle de la Figure FIGURE DÉCOMPRESSION DU FICHIER PACK GO Sélectionnez le répertoire dans lequel les ?chiers seront décompressés et cliquez sur Suivant ? Ce répertoire ne doit pas être sur le réseau La fenêtre Importer station ? appara? t Laissez les paramètres par défaut et cliquez sur Suivant ? Cliquez sur Terminer ? et attendez l ? ouverture de la station virtuelle Appuyez sur Fermer ? À la ?n de l ? importation on devrait avoir la station de la cellule comme à la Figure FIGURE STATION ET SON