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Support de cours chapitre ii modele mathematique schema bloc dun systeme

BENALLAL M N -UDBKM- M Electrotechnique Industrielle Cours Entra? nements Electriques Généralités sur les entra? nements électriques Dé ?nition et structure des entra? nements électriques Les entra? nements électriques sont utilisés dans l'industrie des machines Les principaux domaines d'application sont les machines outils la robotique les machines de conditionnement impression découpage emballage etc les machines de production de tout type papier aliments chimie etc L'entrainement est décomposé en ses principaux sous ensembles actionneur moteur transmission alimentation contrôle et capteurs charge éléments de sécurité et de protection Méthodologie d'étude d'un entra? nement électrique L'étude d'un entra? nement électrique est principalement conditionnée par ses contraintes et ses avantages ? une grande souplesse d'exploitation impliquant une dynamique plus élevée et un contrôle dans un large domaine de vitesse CBENALLAL M N -UDBKM- ? des exigences croissantes en matière de positionnement ? une meilleure intégration de l'entra? nement à l'organe entra? né ? une plus grande ?abilité impliquant un accroissement de la durée de vie des moteurs ? un meilleur choix du dispositif d'alimentation permettant de réduire les pertes au démarrage et au freinage pour les entra? nements à fonctionnement intermittent ? des coûts réduits d'exploitation et d'investissement Caractéristiques des charges Pour permettre un choix correct de l'entra? nement électrique il est très important de conna? tre les caractéristiques du coupe résistant ou entra? nant des machines utilisées - Couple résistant constant Cr Cte comme les dispositifs de levage les convoyeurs les bandes transporteuses etc - Couple résistant proportionnel à la vitesse Cr K ? comme le principe de la vis d'Archimède - Couple résistant Cr K ? comme les ventilateurs et les pompes centrifuges - Cr K ? comme les enrouleurs les broches de machines outils Toutes ces machines quelque soit leur couple résistant peuvent opposer au démarrage un couple de décollage plus ou moins important Mal quali ?é lors de l'étude du mouvement il peut s'il est important empêcher le démarrage ou rendre la mise en vitesse très longue Le couple de démarrage peut atteindre plusieurs fois le couple à la vitesse nominale Exemple Machines avec roulements à billes ou à rouleaux Cd à Cn machines à palier lisse à convoyeurs frottements importants à machines dont le cycle de fonctionnement présentent des à-coups presse machines comportant des cames ou systèmes bielle-manivelle à Caractéristiques des moteurs Notion des quatre quadrants CBENALLAL M N -UDBKM- Les quadrants I et III possèdent une puissance positive ceci correspond à un fonctionnement moteur L'énergie est fournie par le réseau La mécanique est entra? née Les quadrants II et IV possèdent une puissance négative ceci correspond à un fonctionnement générateur L'énergie est fournie par la mécanique la mécanique entra? ne Caractéristiques mécaniques de machines électriques - Caractéristique du moteur à courant continu à excitation indépendante - Caractéristique du moteur à courant continu à excitation série - Caractéristique de la machine asynchrone - Caractéristique de la machine synchrone Couples fournis par le moteur et les di ?érentes phase d'un mouvement Régime établi le couple fourni par le moteur Cm