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Surveillance robuste et modelisation temps reel d

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique Sommaire Introduction Plan de travail Réalisations L'interface de supervision o Les vues o Le menu o Le synoptique o Les résidus o Les alarmes o Les pannes o Les défaillance des capteurs La commande à distance Introduction L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d ? un système de surveillance à base de modèle bond graph Le but d ? un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph BG Le travail est réalisé en deux parties La première partie détermination hors ligne des modèles des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié FDIpad fournis par le professeur La deuxième partie L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l ? étape i et réaliser une télé opération à distance L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser Plan de travail - Etude de l ? installation réalisation diagramme de gantt - Etude de la boite à outil FDIpad des modèles BG de l ? installation et des indicateurs de fautes générés - Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision évaluation numérique des résidus et calcul des seuils - Implémentation temps réel et téléopération diagnostic à distance CRéalisations ? A l'aide du modèle BondGraph du système nous avons déterminé les relations de redondances analytiques RRA ? Détermination des di ?érents résidus ? Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs ? Raccordement des c? bles de capteurs avec la carte DSpace ? Améliorations de l'interface de supervision L'interface de supervision L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes Les vues Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk Cet interface est composée des vues suivantes - le synoptique - les quatre vues de résidus - la page de référencement des alarmes - la vue de localisation des défaillances - la page de génération des pannes capteurs Le menu Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les di ?érents éléments de l'interface synoptique R sidus Alarmes CLe synoptique Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années nous avons apporté plusieurs modi ?cations et améliorations il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état dé ?ni à l'aide des informations recueillies Les résidus L ? évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues di ?érentes Les alarmes Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes à un point de fonctionnement donné Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance par l'intermédiaire d'une technique