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Td1 regulation TD Identi ?cation Exercice Echangeur thermique Il s ? agit de déterminer la fonction du transfert d ? un échangeur thermique Une variation de la commande yr de à du débit d ? eau chaude a permis d ? obtenir la réponse indicielle m de la mes

TD Identi ?cation Exercice Echangeur thermique Il s ? agit de déterminer la fonction du transfert d ? un échangeur thermique Une variation de la commande yr de à du débit d ? eau chaude a permis d ? obtenir la réponse indicielle m de la mesure M de la température suivante Déterminer la fonction de transfert H p de cet échangeur en appliquant la méthode de Bro? da Déterminer la fonction de transfert G p de cet échangeur en appliquant la méthode de Strejc Exercice Décanteur Industriel Observer l ? enregistrement ci-dessous relevé en vue de l ? identi ?cation du niveau M d ? un décanteur industriel Une variation yr de de la commande de l ? actionneur est considérée comme un échelon Déterminer le gain dynamique k de ce procédé intégrateur Donner l ? ordre n de ce procédé et évaluer la constante de temps ant ELOUNI Mohamed Enseign Page CTD Identi ?cation Déterminer alors la fonction de transfert G p représentant ce procédé ant ELOUNI Mohamed Enseign Page CClasse ème Année Automatisme et Informatique Industrielle Exercice L ? étude suivante porte sur la régulation du débit d ? air d ? un incinérateur industriel A ?n de déterminer la fonction de transfert H p du procédé en chaine ouverte une variation brusque de la commande y de la vanne régulatrice du débit d ? air est e ?ectuée de à On obtient alors la réponse indicielle de la mesure x de ce débit d ? air Ce procédé est-il naturellement stable Justi ?er la réponse Des fonctions de transfert suivantes laquelle peut être retenue pour modéliser ce procédé Justi ?er le choix e ?ectué H p p w n Gs wn p H p G s e ?? p p w n w n p H p T p Gs e ?? p T p H p Gs ?? p w n wn Tp p A l ? aide de l ? enregistrement relever les caractéristiques spéci ?ques utiles à la détermination de tous les coe ?cients deH p Exercice Le service instrumentation en accord avec le service production a identi ?é le niveau d ? eau d ? un dégazeur thermique par la méthode de mise en oscillations entretenues appelée méthode de pompage L ? action intégrale et l ? action dérivée du régulateur C p étaient supprimées et le gain critique Grc réglé au pompage était Grc La fonction du transfert de ce procédé est noté H p et le schéma suivant représente la boucle étudiée ant ELOUNI Mohamed Enseign Page CClasse ème Année Automatisme et Informatique Industrielle A l ? aide de l ? enregistrement suivant Calculer la fonction de transfert H p en l ? exprimant par H p X Y pp p k Tp Calculer la fonction de transfert H p en l ? exprimant par H p X p Y p k' e ?? p p p Avec k ? min- ant ELOUNI Mohamed Enseign Page C