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Tp 1 logiq La république démocratique algérienne et populaire Universités Ammar Telidji Laghouat Faculté des sciences technique Département d ? électrotechnique Master Automatique et système TP Logique oue Préparer par Année universitaire CIntroduction La

La république démocratique algérienne et populaire Universités Ammar Telidji Laghouat Faculté des sciences technique Département d ? électrotechnique Master Automatique et système TP Logique oue Préparer par Année universitaire CIntroduction La logique oue est une technique basé sur les connaissances imprécisée et vague toute comme les réseaux neurones de l ? être humain contrairement les pcs qui se base sur la logique exacte La naissance de la logique oue est né en avec le professeur Lot ? Zadeh il a proposé des ensembles oues en Zadeh a introduit la notion des variables linguistique en Mamdani a réaliser le premier contrôleur oue le moteur à vapeur et dans les années été l ? explosion de la LF en Japan aujourd ? hui il existe des produits oues But de notre TP Dans ce TP vous apprendrez à réaliser un contrôleur par la logique oue pour une machine à laver sous Matlab Partie théorique La machine à laver est la machine utilisée pour laver les di ?érents types de vêtements sans faire d ? e ?ort physique Avec la machine à laver vous n ? avez pas besoin de frotter les vêtements avec la main ou de les presser pour en retirer l ? eau La machine à laver est aussi appelée laveuse ou simplement laveuse La machine à laver vous permet de laver votre linge automatiquement sans avoir à surveiller son fonctionnement Tout ce que vous avez à faire est de mettre les vêtements dans la machine et de sélectionner le mode lavage Le lave-linge prélève automatiquement la quantité d ? eau et de détergent nécessaire et il règle également automatiquement la minuterie pour le lavage le rinçage et le séchage en fonction du mode sélectionné et de la quantité de linge Partie pratique CLe TP Soit une machine à laver avec entrées type de tissue type de sale et saleté des vêtements et une seule sortie temps de lavage des vêtements par l ? inférences oues suivantes la réalisation du régulateur oue pour cette machine utilisant le logiciel Matlab fonction fuzzy Types de tissue Types de sale Saleté des vêtements CTemps de lavages des vêtements CRules COn obtient cet résultat à la ?n de l ? exécution de notre programme CTravail a rendu On veut réaliser un régulateur ou pour un robot mobile autonome a ?n d ? éviter les obstacles comme illustrer dans la ?gure suivante -Distance d ? obstacle avant F O D -Distance d ? obstacle à droite R O D - Distance d ? obstacleà gauche L O D -Tourner la roue droite Rwv -Tourner la roue gauche Lwv -Tourner la roue droite Rwv -Tourner la roue gauche Lwv C COn obtient cet résultat à la ?n de l ? exécution de notre programme C