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Td2 grafcet mise en equations materialisation

UNIVERSITE DE TUNIS Matière Automate Programmable Industriel Classe ère A Ing-G Industriel Enseignant M ZAAFOURI A Exercice Le modèle mathématique asynchrone d ? une partie commande d ? un système automatisé est donné ci-dessous X X a Init X X X X m m a X m a X X X Re f X X X bm X X X et D X X X X m X X G X X X X b X m X X O? ? m m a b sont des variables d ? entrée ? Re f D G sont des variables de sortie ? X X X X X sont des variables de mémorisation Trouver le Grafcet correspondant à cette partie commande En vue de réaliser cette partie commande par des modules synchrones de mémoires d ? étapes ? proposer un schéma de réalisation du séquenceur électronique Exercice Un système destiné à trier automatiquement des composants D I L et broches se compose de parties Figure ? Un tapis roulant dont le fonctionnement est obtenu par une commande à niveau TR la vitesse du tapis roulant est stabilisée au bout de secondes ? Un distributeur composé d ? un piston à commande monostable P P fait avancer le piston qui retourne seul à sa position de repos quand P et d ? un capteur noté cap qui indique par état la présence de composants à trier ? Un contrôle basé sur la longueur du composant déterminée à l ? aide de deux cellules photoélectriques C et C judicieusement espacées pour qu ? un composant DIL broches coupe les faisceaux tandis qu ? un DIL broches ne coupe que le faisceau relatif à C On choisit Ci si le faisceau est coupé ? Un système de séparation un jet d ? air comprimé perpendiculaire au tapis évacue les broches dans un panier situé à une position repérée par un capteur optique C C si le composant passe en C les broches sont évacués de la même manière en position C dans un deuxième panier L ? évacuation est commandée par un ordre EV pour les broches et EV pour les broches elle dure secondes et nécessite un arrêt du tapis Le système est mis en route par un bouton poussoir manuel m CP Evacuation EV EV C C C C cap Alimentation Mesur e Panier des Broches Figure Dispositif de tri des circuits intégrés Tapis Panier des Broches Donner le schéma fonctionnel PC-PO du système automatisé Etablir le Grafcet de la partie commande de ce système Déterminer le modèle algébrique asynchrone relatif au grafcet trouvé Donner le schéma de c? blage de matérialisation de cet automatisme en utilisant des bistables RS Exercice Sur le grafcet de la ?gure on associe la séquence à une macro-étape M et la séquence à une macro-étape M Refaire le grafcet principal et les expansions des macro-étapes M et M Refaire le grafcet en utilisant la synchronisation des sous programmes SP et SP CFigure Exercice Soit la représentation