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Dossier Technique Page1/2 TRACTEUR EMBARREUR I ) MISE EN SITUATION Les roulemen

Dossier Technique Page1/2 TRACTEUR EMBARREUR I ) MISE EN SITUATION Les roulements, éléments fréquemment utilisés dans les systèmes techniques, sont produits en grandes séries. Pour certains types de roulements de petit diamètre, la bague intérieure est obtenue par forgeage d’un lopin cisaillé dans une barre. Après le forgeage du lopin, la bague est usinée sur une machine à commande numérique. Elle subit ensuite un traitement thermique puis elle est rectifiée. On présente ci-dessous les six phases permettant de passer du lopin à la bague forgée. Lopin cisaillé Lopin grenaillé Lopin graphité Phase 1 Phase 2 Phase 3 129 g 1ère passe 2ème passe Poinçonnage de la partie centrale 85 g Forgeage à chaud avec outil à suivre Phase 4 Phase 5 Phase 6 II ) FONCTIONNEMENT Les lopins sont cisaillés dans des barres de 6 mètres de longueur qui sont stockées dans le magasin. Un élévateur place une barre sur l’embarreur qui permet, grâce au tracteur embarreur, d’amener cette barre vers le tracteur cisaille. Celui-ci fait à son tour avancer la barre contre la butée et la tête de cisaille vient couper le lopin qui est évacué par un tapis. Diagramme FAST décrivant l’organisation fonctionnelle du système : Embarreur Tracteur embarreur Cisaille Barre Détecteur présence barre Butée Tracteur cisaille Tête de cisaille Tapis d’évacuation Dossier Technique Page2/2 La fonction technique FT1 (Amener une barre) est réalisée par l’embarreur (voir Fig. 1, ci- dessous). Ce sous-ensemble se situe en amont du tracteur cisaille et permet de l’alimenter en barre. La fonction technique FT2 (positionner une barre), qui est réalisée par le tracteur cisaille, se décompose en trois sous fonctions : - FT21 : Obtenir un effort presseur qui est fourni par le vérin 23 sur la roue d’entraînement supérieure 3 (voir DT4 et schéma ci-dessous) - FT22 : Entraîner une barre grâce au mouvement de rotation des roues d’entraînement 3. Cette fonction est obtenue par un train d’engrenage et un servomoteur 69 (voir DT4 et schéma ci-dessous) - FT23 : Détecter une barre grâce au codeur 100 qui permet de déterminer la présence de la barre sur la cisaille (voir DT4) FP 1 Produire des lopins FT 1 Amener une barre FT 2 Positionner une barre FT Obtenir un 21 effort presseur FT Entraîner 22 une barre FT Détecter 23 une barre FT 3 Cisailler une barre FT 4 Evacuer un lopin Un moteur entraîne par l’intermédiaire d’une chaîne, un galet moteur. Un vérin à l’aide de deux leviers et d’un galet presseur fournit l’effort nécessaire à l’entraînement de la barre. uploads/Industriel/ tracteur-embarreur 1 .pdf