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These hasan aladad Conception du systeme de fabrication de pieces m ?ecaniques en grand s ?erie formalisation de la con ?guration g ?eom ?etrique enveloppe et cin ?ematique de Machine-Outil Recon ?gurable MOR Hasan Aladad To cite this version Hasan Aladad

Conception du systeme de fabrication de pieces m ?ecaniques en grand s ?erie formalisation de la con ?guration g ?eom ?etrique enveloppe et cin ?ematique de Machine-Outil Recon ?gurable MOR Hasan Aladad To cite this version Hasan Aladad Conception du systeme de fabrication de pieces m ?ecaniques en grand s ?erie formalisation de la con ?guration g ?eom ?etrique enveloppe et cin ?ematique de Machine-Outil Recon ?gurable MOR Sciences de l ? ing ?enieur physics Arts et M ?etiers ParisTech Fran cais HAL Id pastel- https pastel archives-ouvertes fr pastel- Submitted on Jul HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scienti ?c research documents whether they are published or not The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad or from public or private research centers L ? archive ouverte pluridisciplinaire HAL est destin ?ee au d ?ep ot et a la di ?usion de documents scienti ?ques de niveau recherche publi ?es ou non ?emanant des ?etablissements d ? enseignement et de recherche fran cais ou ?etrangers des laboratoires publics ou priv ?es C CN ENAM Ecole doctorale n Sciences des Métiers de l ? Ingénieur THÈSE pour obtenir le grade de Docteur de l ? École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers Spécialité ??Mécanique ? présentée et soutenue publiquement par Hasan ALADAD le ème juillet CONCEPTION DU SYSTEME DE FABRICATION DE PIECES MECANIQUES EN GRANDE SERIE FORMALISATION DE LA CONFIGURATION GEOMETRIQUE ENVELOPPE ET CINEMATIQUE DE MACHINE-OUTIL RECONFIGURABLE MOR Directeur de thèse Patrick MARTIN Co- encadrement de la thèse Alain D ? ACUNTO Jury M Gabriel ABBA Professeur ENIM Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz E x a minateur M Pascal RAY Professeur IFMA LAMI Clermont-Ferrand R a p p o r t eur M Bernard ANSELMETTI Professeur Université Paris Sud LURPA - Cachan R a p p o r t e u r M Patrick MARTIN Professeur LCFC Arts et Métiers ParisTech E x a m i n a t e u r M Alain D ? ACUNTO Ma? tre de Conférences LCFC Arts et Métiers ParisTech E x a m i n ateur Laboratoire de Conception Fabrication Commande LCFC Arts et Métiers ParisTech centre de Metz Arts et Métiers ParisTech Ecole Nationale Supérieure d ? Arts et Métiers est un Grand Etablissement dépendant du Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche composé de huit centres AIX-EN-PROVENCE ANGERS BORDEAUX CH? LONS -EN-CHAMPAGNE CLUNY LILLE METZ PARIS C CT ? xá ? tÜxÇàá T ? t yt? ? ? x T ? xá t? á CCONCEPTION DU SYSTEME DE FABRICATION DE PIECES MECANIQUES EN GRANDE SERIE FORMALISATION DE LA CONFIGURATION GEOMETRIQUE ENVELOPPE ET CINEMATIQUE DE MACHINE-OUTIL RECONFIGURABLE MOR RESUME Tous les secteurs industriels sont aujourd ? hui soumis à une pression économique importante et à une concurrence internationale accrue de part la globalisation des marchés Pour répondre à cet état de fait les entreprises sont contraintes d ? innover et d ? améliorer le cycle d ? élaboration