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Tp03 1 ECOLE NATIONALE D ? INGENIEURS DE MONASTIR Département de Génie Electrique GEL Sp Electrotechnique Enseignant Riadh Abdelati Fiche de Travaux Pratiques COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES Titre Commande Scalaire d ? un Moteur Asynchrone MA Date de la

ECOLE NATIONALE D ? INGENIEURS DE MONASTIR Département de Génie Electrique GEL Sp Electrotechnique Enseignant Riadh Abdelati Fiche de Travaux Pratiques COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES Titre Commande Scalaire d ? un Moteur Asynchrone MA Date de la Manipulation Lieu de la Manipulation E et ou E Nom et Prénom ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Elect spécialité SEER Dé ?nition de l ? activité Enoncé des Objectifs Pré-requis - Conna? tre le modèle en régime permanent du MA - Programmer en MATLAB SIMULINK - Décoder le schéma électrique d ? un équipement - Décoder une documentation du constructeur - Mise en ?uvre des appareils de mesure adaptés En ayant à votre disposition - Le logiciel MATLAB SIMULINK - La documentation technique UNIDRIVE SP catalogue technique ? et explication des paramètres ? - Le logiciels LsSoft ? et CTScope ? - Le co ?ret d ? expérimentation UNIDRIVE SP ? Machine Asynchrone de Kw V A tr min accouplée à une Machine à CC à KW Exc Sh V A Ind V A Travail demandé - Ecrire le modèle en régime transitoire de la machine - Concevoir une commande du MA - Créer un ?chier mdl ou m dans l ? environnement MATLAB SIMULINK et simuler la commande - Contrôler l ? adéquation des paramètres caractérisant les parties entra? nantes et entra? nées - E ?ectuer en toute sécurité des mesures pour contrôler le fonctionnement d ? un équipement Opérations et T? ches Simulation - Ecrire le modèle continu du MA - Concevoir la commande scalaire du MA - Créer un ?chier m ou mdl en MATLAB SIMULINK Pratique - Créer un ?chier en LsSoft ? et régler les paramètres - Commander le moteur par la loi V f - Illustrer la variation des di ?érents variables de commande d ? état et de sorties Evaluation - Connaissance adéquate du modèle en régime permanent du MA - Simulation juste de la commande scalaire du MA - Interprétation appropriée des résultats de simulation - Réalisation conforme et justi ?ée de la procédure de paramétrage via le logiciel LsSoft ? - Une explication claire congrue et justi ?ée des résultats pratiques CECOLE NATIONALE D ? INGENIEURS DE MONASTIR Département de Génie Electrique GEL Sp Electrotechnique Enseignant Riadh Abdelati I Introduction Fiche de Travaux Pratiques COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES Un variateur de vitesse est un dispositif permettant de réaliser l ? alimentation et la commande d ? un moteur électrique Son schéma de principe est donné à la ?gure On distingue dans un variateur deux niveaux de commande La commande rapprochée qui détermine le mode de fonctionnement et du commutation du convertisseur statique La commande éloignée s ? intéresse au problème à commande d ? axe asservissements de courant de position ou de vitesse Machine Electrique - Commande éloignée vitesse position - Commande des courants Commande rapprochée Convertisseur statique Capteur de Mesure des courants courant Capteurs de vitesse