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Université M ? hamed Bougara de Boumerdes ??Faculté des sciences de l ? ingénieur Département d ? Ingénierie des Systèmes Electriques Groupe LAUT- TP Systèmes Asservis linéaires et continus TP Fonction de transfert d ? un système et tracés des réponses temporelles et fréquentielles Utilisation des commandes Step Impulse Lsim Ltiview Bode Nyquist Moteur a courant continue Equation di ?érentielle L J dw dt R J L f dw dt R f Ka kw w ka u t A N f ka kw R Ohm J L H u t v Travail demandé a -Boucle ouverte - la fonction de transfert du moteur G p G p -Déclartion la fonction de transfert avec la commande g tf N D Editor CommandeWindows CUniversité M ? hamed Bougara de Boumerdes ??Faculté des sciences de l ? ingénieur Département d ? Ingénierie des Systèmes Electriques - Utilisation la commande impulse g pour tracer la réponse impulsionnelle impulse g - Utilisation la commande step g pour tracer la réponse indicielle step g - Utilisation la commande lsim g g u t pour tracer les réponses indicielles de plusieurs systèmes g g g g t t Columns through Columns through CUniversité M ? hamed Bougara de Boumerdes ??Faculté des sciences de l ? ingénieur Département d ? Ingénierie des Systèmes Electriques u u lsim g g u t -Utilisation la commande bode g pour tracer le diagramme de Bode bode g -Utiliser la commande nyquist g pour tracer le diagramme de Nyquist Nyquist g CUniversité M ? hamed Bougara de Boumerdes ??Faculté des sciences de l ? ingénieur Département d ? Ingénierie des Systèmes Electriques -Utilisation la commande ltiview pour tracer plusieurs réponses en même temps ltiview 'step' 'impulse' g g -Utiliser la commande g series g g pour trouver la fonction de transfert G p G p G p g series g g g -------------------------------------------------------------- e- s e- s ? s s g g g g -------------------------------------------------------------- e- s e- s s s CUniversité M ? hamed Bougara de Boumerdes ??Faculté des sciences de l ? ingénieur Département d ? Ingénierie des Systèmes Electriques b -Boucle fermée -Utiliser la commande F feedback g h pour trouver la fonction de transfert en boucle fermée h h F feedback g h f ------------------------------------------------------------- e- s e- s s s la réponse du système a un échelon e boucles fermée remarque on remarque sur la ?gueur ci-contre c ? est l ? erreur statique de la réponse du système - l ? erreur statique de position k ka Rf kakw k ep k ep C