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Transfert elements sae 2 02 2021 2022

Dpt GMP Transfert d ? éléments SAE BUT L ? objectif de cette SAE est de créer une cellule robotisée permettant de supprimer une t? che d ? un opérateur provoquant des TMS Trouble-Musculo- Squelettique Cette t? che consiste à transférer manuellement des éléments d ? une machine ? dans une machine ? L ? opérateur continuera à conduire la machine ? la machine ? gérer les ux de matières entrantes Les éléments sont des pièces mécaniques composant un radiateur Ils permettent le passage d ? un uide caloporteur et la transmission de l ? énergie thermique contenu dans ce uide vers l ? air ambiant Radiateur partie mécanique Élément vue de dessus Élément vue de dessous La machine ? e ?ectue un matriçage et plusieurs poinçonnages sur un élément La machine ? e ?ectue le soudage de plusieurs éléments sur deux tubes créant ainsi la partie mécanique du radiateur BUT GMP Bachelor Universitaire de Technologie Génie Mécanique et Productique Transfert éléments - SAE - odt https iut-aisne u-picardie fr departements gmp Page CLe client souhaite que le robot transfère un élément à la fois du retourneur de la machine ? au chargeur de la machine ? Chargeur de la machine ? Retourneur de la machine ? Il souhaite aussi rajouter à cette cellule robotisée un poste de contrôle ? qui permettra au robot de déposer un élément tous les cinquante éléments produits par la machine ? L ? opérateur pourra alors contrôler les cotations géométriques de cet élément de l ? extérieur de la cellule gr? ce à un tiroir Tiroir du Contrôle ? BUT GMP Bachelor Universitaire de Technologie Génie Mécanique et Productique Transfert éléments - SAE - odt https iut-aisne u-picardie fr departements gmp Page CÉtape Pré-choix du robot industriel Sachant que ? la masse du préhenseur est de kilogrammes ? la masse d ? un élément est de kilogrammes ? le centre de gravité de l'ensemble préhenseur élément est situé à mm sur l ? axe z sur sur l ? axe x et sur l ? axe y du centre du poignet robot ? le rayon d ? action minimal du robot peut être déduit des distances qui sépare le retourneur de la machine ? du chargeur de la machine ? donnée dans le plan d ? implantation de la cellule robotisée Implantation cellule robotisée T E pdf ? qui sépare le retourneur de la machine ? du tiroir du contrôle ? donnée dans le plan d ? implantation de la cellule robotisée Implantation cellule robotisée T E pdf ? ? rajouter une marge d ? erreur de à ce rayon d ? action minimal Pré-choisir un robot dans la gamme de robots industriels ABB en utilisant le document ABB ?? Gamme produits robotique pdf ? Véri ?er votre pré-choix par rapport au diagramme de charge de ce robot recherche internet sur le site d ? ABB document ? product speci ?cation ? Aide revoir le TD - Pré-choix d'un robot industriel Étape Création de