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Ap sysyd 2021 Elément Identi ?cation paramétrique des systèmes dynamiques Activité pratique d ? Identi ?cation de la BLA du Benchmark de Wiener- Hammerstein A Naitali ENSAM UM R ?? I INTRODUCTION ILserait irréaliste de vouloir traiter toutes les approches

Elément Identi ?cation paramétrique des systèmes dynamiques Activité pratique d ? Identi ?cation de la BLA du Benchmark de Wiener- Hammerstein A Naitali ENSAM UM R ?? I INTRODUCTION ILserait irréaliste de vouloir traiter toutes les approches d ? identi ?cation pour tous les classes de systèmes dynamiques rencontrées en situation réelle comme il serait illusoire de vouloir cerner tous les aspects pratiques du processus d ? identi ?cation sur un seul exemple Toutes fois l ? idée d ? adoption d ? un système unique sous réserve de consistance pour la validation des méthodes d ? identi ?cation est très attrayante aussi bien d ? un point de vue scienti ?que que pédagogique dans la mesure o? i le système en question peut être utilisé comme support de comparaison de plusieurs approches et ainsi sortir les élèves-ingénieurs du cadre académique et les mettre en situation de réelle en les initiant au développement de modèles réalistes sur des exemples concrets et ii permet de traiter toutes les étapes nécessaires pour accomplir le processus d ? identi ?cation qui dans bien d ? ouvrages sont réduites à l ? étape d ? estimation qui en fait ne constitue qu ? une étape parmi bien d ? autres C ? est dans ce contexte que nous proposons de mener les activités pratiques sur l ? identi ?cation sur le système- test réel de WienerHammerstein Il s ? agit en fait d ? une chaine de mesure électronique the Silver-box Vandersteen faisant o ?ce de la chaine de retour de l ? asservissement d ? un procédé réel Cet exemple est d ? une grande importance dans la mesure o? il permet de couvrir pratiquement tous les types de modèles traités en séances de cours à savoir les modèles linéaires bien que le vrai système soit non linéaire et les modèles non linéaires de Wiener de Hammerstein et de WienerHammerstein Plusieurs solutions ont été développées et dont les plus représentatives ont été présentées à symposium SYSID et un numéro spécial de la revue Control engineering practice CEP de IFAC lui a été consacrée en à noter qu ? une approche évolutionnaire permettant d ? identi ?er aussi bien les paramètres que les structure des di ?érents blocs linéaires et non linéaires vient d ? être introduite par Naitali et Giri en Dans le présent travail on se propose d ? identi ?er les paramètres d ? un modèle linéaire dite Best Linear Approximation BLA qui approxime au mieux le modèle de comportement d ? un système non linéaire de type Wiener-Hammerstein La description vraie des blocs électroniques linéaires et non linéaires composant le système A Naitali e-mail a naitali um s net ma réel Benchmark est détaillée dans le papier Les signaux d ? entrées sorties collectés dans les conditions indiquées dans le papier sont disponibles sur la page web d ? IFAC dédiée à ce Benchmark Dans cette ébauche et pour des raisons pédagogiques les taches de travail demandées aux élèvesingénieurs sont