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App3 ste stm smb Introduction Voir Fig a - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '' ? ? '' ? '' ? '' ? '' '' L'incinération est une technique de traitement de déchets exemple ordures ménagères elle permet la récupération d ? énergie électricité et chaleur et de matériaux

Introduction Voir Fig a - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '' ? ? '' ? '' ? '' ? '' '' L'incinération est une technique de traitement de déchets exemple ordures ménagères elle permet la récupération d ? énergie électricité et chaleur et de matériaux utilisés dans les travaux publiques La combustion se fait à une température supérieure à C dans des fours spécialement conçus à cet e ?et Fig a Gr? ce à la chaleur dégagée l ? eau est transformée dans une chaudière en vapeur sous pression Cette vapeur sert à produire soit de l ? énergie électrique gr? ce à un turbo-alternateur soit de l ? énergie thermique pour chau ?er des b? timents Les déchets sont déversés dans une fosse de réception et de stockage Un grappin saisit ces déchets et les déverse dans une trémie puis ils sont dirigés vers le four o? ils seront brûlés L ? épreuve porte sur le pont roulant qui permet d ? alimenter la trémie en déchets STE STM SM-B- ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - Description du pont roulant Voir Fig b - Un Automate Programmable Industriel API gère le système - Alimentation par des contacteurs de ligne KM KM KM KM - Réglage des consignes vitesses par le capteur de force - Les moteurs M M M et M sont associés à des variateurs de vitesse et à des réducteurs et sont munis de freins à manque de courant - Le moteur de direction M déplace le chariot vers l ? avant ou vers l ? arrière l ? axe y - Le moteur de levage M permet la descente ou la montée du grappin l ? axe z - Les moteurs de translation M et M déplacent le pont vers la gauche ou vers la droite l ? axe x - Un a ?cheur sept segments a ?che la vitesse de rotation des moteurs M et M - La commande du pont roulant se fait par l ? opérateur gr? ce à deux joysticks industriels Voir Fig c - Un pupitre de commande interface homme machine informe l ? opérateur sur l ? état du système - diagramme des interactions Voir Fig d Dé ?nition des fonctions de service FC FC FC CMoto-réducteur-frein M A-A seule Fig e dessin d ? ensemble ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?