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Etude comparative en simulation entre un regulateur pid et un regulateur flou

Université Mohammed Seddik BENYAHIA - Jijel Faculté des Sciences et de la Technologie Département d ? Electronique Mémoire de ?n d ? études pour l ? obtention du Diplôme de Master en Electronique Option Electronique des systèmes embarqués Thème Etude comparative en simulation entre un régulateur PID et un régulateur ou Réalisé par BOUTANA Walid YKHELFOUNE Nedjmeddine Proposé par Dr TALBI Nesrine Promotion Juillet CRemerciements Nous remercions Allah de nous avoir donné la volonté la patience et le courage pour terminer ce travail Nous tenons à formuler notre gratitude à notre promoteur Madame Dr Talbi Nesrine ? qui nous a honorés en dirigeant ce travail Nous la remercions vivement pour sa disponibilité et ses conseils judicieux Nous remercions nos familles pour leur soutien moral durant notre projet de ?n d ? étude Nous remercions également le président de jury et les membres de jury qui ont accepté de juger ce travail Nous exprimons notre profonde gratitude au chef de département ainsi à tous les enseignants du département d ? électronique CDédicace Je dédie ce modeste travail en signe reconnaissance et de respect A mes chers parents A ma cher s ?ur hanane A mes frères karim salim et saadane A ma cousine madame Hafssaoui Ilhem A toute la famille qui mon donner de l ? aide et de la sagesse A mes amis Mohmoud Abdeljalil Houssem Bachir A ma collègue Wazina A tous mes collègues de la promotion Electronique des systèmes embarqués A mon binôme Nedjm eddine Walid CDédicace Je dédie ce modeste travail en signe reconnaissance et de respect A mes chers parents A mes s ?urs A mon frère A toute la famille qui mon donner de l ? aide et de la sagesse A tous mes amis A tous mes collègues de la promotion Electronique des systèmes embarqués A mon binôme Walid Nedjm eddine CTABLE DES MATIERES TABLE DES MATIERES INTRODUCTION GENERALE I CHAPITRE I LES REGULATEURS CONVENTIONNELS PID I INTRODUCTION I NOTION DE SYSTEME I La boucle d ? asservissement I Qualité d ? un asservissement et performances d ? un système I Stabilité I Rapidité I Précision I SYSTEMES ELEMENTAIRES I Notions de linéarité et non linéarité I Système du premier ordre I Système du ème ordre I Système d ? ordre supérieur à I LES REGULATEURS PID I Système de commande en boucle ouverte I Système de Commande en Boucle Fermée I Types de contrôleurs I Correcteur proportionnel P I Correcteur proportionnel ?? intégrale PI I Correcteur proportionnel ?? dérivée PD I Correcteur proportionnel - intégrale ?? dérivée I Les di ?érentes structures du PID I La structure parallèle I La structure mixte I La structure série I METHODES DE SYNTHESE DU REGULATEUR PID I Méthode de Ziegler - Nichols I CONCLUSION i CTABLE DES MATIERES II CHAPITRE II LA COMMANDE FLOUE II INTRODUCTION II THEORIE DES SOUS -ENSEMBLES II Univers du discours II Variables linguistiques II Les règles linguistiques II Support II Hauteur II Noyau II Fonction d ? appartenance II Fonction triangulaire