Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Automatisation cellule I SI M ?? UMII Automatisation d'une cellule robotisée L ? objectif du projet a été de mettre en ?uvre dans sa globalité le pilotage d ? une cellule robotisée sur un réseau local industriel Doté d ? équipements industriels de dernièr

I SI M ?? UMII Automatisation d'une cellule robotisée L ? objectif du projet a été de mettre en ?uvre dans sa globalité le pilotage d ? une cellule robotisée sur un réseau local industriel Doté d ? équipements industriels de dernière génération il s ? inscrit dans un projet pédagogique dédié aux travaux pratiques MEA de l ? institut des Sciences de l ? ingénieur de Montpellier I S I M L ? ambition de notre entreprise a été de réaliser l ? ensemble de l ? automatisme système via la programmation des automates la création de la commande du robot industriel KUKA et la création du système de supervision La réalisation de l ? installation a nécessité la mise en oeuvre de l ? ensemble de l ? instrumentation capteurs actionneurs automates modules d ? entrées sorties station de terrain la mise en place du c? blage électrique la conception du réseau local industriel FIPIO et du réseau Ethernet Le matériel utilisé est basé sur des équipements industriels dotés des technologies les plus avancé utilisées dans les systèmes de production actuels L ? atelier exible est constitué de deux automates premium SCHNEIDER de modules d ? entrées sorties directs ou déportés de deux robots industriels IBM et KUKA et d ? un ensemble de cinq stations de terrain assurant le système d ? identi ?cation codage Le contrôle de la cellule robotisée repose sur une architecture multi ??réseau comprenant d ? une part un réseau local industriel RLI type FIPIO et d ? autre part un réseau local Ethernet Le réseau local industriel FIPIO connecte les automates les modules d ? entrées sorties déportés et les stations de terrain Le réseau Ethernet connecte les automates et le poste de supervision Les robots industriels SCARA et KUKA sont connectés au réseau local FIPIO via les modules d ? entrées sorties déportés Les automates Premium seront programmés via le logiciel PL PRO et le superviseur sous MONITOR PRO Ces logiciels de Schneider automation sont très utilisés dans le monde industriel notamment dans l ? industrie automobile et o ?rent de part leurs fonctionnalités de nombreuses possibilités d ? applications Deux documentations techniques relatives à ces logiciels ont également été réalisées lors du projet Nous verrons d ? une part la description de la cellule exible robotisée d ? un point de vue système et fonctionnement la description de l ? architecture multi-réseau FIPIO et Ethernet la conception de l ? automatisme la mise en ?uvre de la supervision et d ? autre part la réalisation de la commande des robots industriels SCARA IBM et KUKA Projet MEA Reynald PETIT - - CI SI M ?? UMII Table des matières Chapitre Description de la cellule exible automatisée Présentation ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Description du système ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?