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Automatismes transparents cours l3 spi

Faculté des Sciences Licence SPI Automatismes et Informatique industrielle Intervenants Mouloud Adel Mouloud adel fresnel fr Julien Marot julien marot fresnel fr Marc Allain marc allain fresnel fr CContenu ? A Cours TDs Structure d ? un système automatisé Exemple d ? une maquette de domotique Protocole de communication Modbus Langages de programmation CContenu ? B TDs sur ordinateur Maquette de domotique première approche Langages de programmation conception d ? une temporisation Mesure de température et transfert de données Commande par réseau Ethernet ETH C ? C TPs Contenu séances de TP noté régulation de température TOR de la note ?nale Préparation à l ? examen étude du sujet CExamen www fresnel fr perso marot ? Onglet Teaching - Licence pdfs Sujet d ? examen et transparents de cours julien marot fresnel fr C Structure d ? un système automatisé PR partie relations PC partie commande PO partie opérative CExemple de système automatisé Maquette domotique CBo? te chau ?age CBo? te luminosité C CSchéma de c? blage Automate et extension analogique XA ?J -J Honorine CStructure d ? un automate ? Modulaire processeur alimentation interfaces entrée sortie résident dans des unités séparées les modules ? Compact en une seule unité le processeur l ? alimentation les interfaces d ? entrées et sorties Automate Millenium de Crouzet compact CAlimentation Entrées Sorties C Protocole de communication Modbus ? Le Protocole de communication utilisé dans les automates programmables comme le Millenium est le protocole Modbus ? Le protocole Modbus est basé sur une structure hiérarchisée entre un ma? tre et plusieurs esclaves ? Le protocole Modbus peut être implémenté via TCP IP sur c? ble Ethernet on parle de Modbus TCP IP CTransfert par Ethernet Deux types d ? échange TCP Modbus sont possibles - le ma? tre parle à un esclave et attend une réponse s ? il l ? a demandée - le ma? tre parle à l'ensemble des esclaves sans attente de réponse di ?usion générale CLes trames Modbus ? Une trame est un bloc d'information véhiculé au travers d'un support physique cuivre ?bre optique c? ble Ethernet ? Le ma? tre envoie un message constitué de la façon suivante Adresse de l ? esclave Instruction Adresse du premier mot Nombre de mots Code CRC Pour établir la liaison avec lui Codée sur un octet en hexa Lecture ? Donnée Calculé sur l ? ensemble du message CExemple d ? échange entre un ma? tre et un esclave Adresse de l ? esclave Instruction Adresse du premier mot Nombre de mots Code CRC Trame émise par le ma? tre CA - Adresse esclave - Code fonction lecture du registre - N du registre de début de lecture codé par - Nombre de registres de lecture codé par - CRC CA Réponse de l ? esclave sans erreur B DE - Adresse esclave - Code fonction lecture registre inchangé - Nombre d ? octets données - Données du registre MSB et LSB -CRC B DE Réponse de l ? esclave avec