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Can et profibus 2 CTable des matières Introduction De ?nition Le bus de données CAN Pro ?bus Caractéristiques d'un bus Caractéristiques du Bus CAN Le codage NRZ Le bit stu ?ng Le bit timing Longueur du bus et debit Les caractéristiques du c? ble PROFIBUS

CTable des matières Introduction De ?nition Le bus de données CAN Pro ?bus Caractéristiques d'un bus Caractéristiques du Bus CAN Le codage NRZ Le bit stu ?ng Le bit timing Longueur du bus et debit Les caractéristiques du c? ble PROFIBUS DP Sous-ensembles de bus Les principaux bus Le chipset Fonctionnement Phase de demurrage Taille des télégrammes Temps de cycle du bus Protocole CAN C Noeud Valeurs du bus Message Routage des informations Trame de données trame de requête Débit bit Priorités Demande d'une trame de données Fonctionnement multima? tre Arbitrage Sécurité de transmission Signalement des erreurs et temps de recouvrement des erreurs Erreurs de con ?nement Points de connexion Canal de liaison simple Acquittement Mode ? Sleep' sommeil Mode ? Wake-up' réveil Conclusion Sources CIntroduction On appelle bus en informatique un ensemble de liaisons physiques c? bles pistes de circuits imprimés etc pouvant être exploitées en commun par plusieurs éléments matériels a ?n de communiquer Les bus ont pour but de réduire le nombre de voies ? nécessaires à la communication des di ?érents composants en mutualisant les communications sur une seule voie de données C'est la raison pour laquelle la métaphore d' autoroute de données ? est parfois utilisée Le réseau Pro ?bus est un réseau de terrain qui se décline au travers de trois variantes appelées Pro ?bus-FMS Fieldbus Message Speci ?cation Pro ?bus-DP Decentralised Peripheral et Pro ?bus-PA Process Automation destinées à couvrir les di ?érents besoins en communication industrielle dans les automatismes depuis le niveau capteur-actionneur jusqu ? au niveau de contrôle-commande et de supervision de process Ce réseau a d ? abord été normalisé en Allemagne DIN puis au niveau européen EN en et ?nalement reconnu et cité parmi les réseaux de la norme internationale CEI Il occupe aujourd ? hui une place importante dans le marché mondial des réseaux de terrain CDe ?nition Le bus de données CAN Controller Area Network est un bus système série très répandu dans beaucoup d'industries notamment l'automobile Il a été normalisé avec la norme ISO Il met en application une approche connue sous le nom de multiplexage et qui consiste à raccorder à un même c? ble un bus un grand nombre de calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle Cette technique élimine le besoin de c? bler des lignes dédiées pour chaque information à faire transiter connexion point-à-point Dès qu'un système voiture avion réseau téléphonique etc atteint un certain niveau de complexité l'approche pointà- point devient impossible du fait de l'immense quantité de c? blage à installer et de son coût en masse matériaux main d' ?uvre maintenance L'introduction des bus multiplexés principalement le CAN dans l'automobile avait pour objectif de réduire la quantité de c? bles dans les véhicules il y avait alors jusqu'à km de c? bles par voiture mais elle a surtout permis l'explosion du nombre de calculateurs et capteurs distribués dans tout le véhicule et des prestations correspondantes baisse de consommation dépollution sécurité active passive confort détection des pannes etc tout