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TITRE Conception et fabrication d ? une tête de préhension de briques en argile montée sur robot KUKA Kr OBJECTIF Modi ?er la tête de robot utilisé au soudage auparavant en permettant la préhension de briques sortant de l ? extrudeuse et empilés en groupe sur tapis roulant CAHIER DES CHARGES Compréhension et agencement des di ?érentes étapes de palettisation des briques Conception et validation des mouvements du mécanisme de préhension par un logiciel de conception D Mise en place des capteurs nécessaires et choix de la méthode de programmation du mécanisme s ? adaptant avec le robot KUKA Kr Véri ?cation de la conformité cinématique avec le milieu extérieur Préparation d ? un dossier de fabrication Fabrication montage et véri ?cation du fonctionnement du mécanisme de préhension C

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• Publié le Mai 10, 2021
• Catégorie Heavy Engineering/...
• Langue French
• Taille du fichier 23.9kB