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Cours travaux diriges et travaux pratiqu

? LP ? t K ?? K ?? eat p ??a k ds t s t K e t dt H p S p K E p p s t K ? ? ? ?? e ??t G dB u t logK - dB ? - - Automatique wo z z z z z f f Step Response Pulsation W z z - dB dec z - z - et régulation - - De pha sa ge ? ? t z y t Ka t ?? exp ? ?? u t - z - ? ? - - z z z - wo Amplitude Pulsation W z z - ? - - - ? - - Automatique ?? H j w K w ? ?? jK w ? ?? ? ? ? ? ? ? ? Re H jw Im H jw ?? K ?w ? K ?w ? Time sec ? et régulation H p S p E p p K w K z w p Cours Tw r avawpu x d wi zripg és et Travaux pratiques ? s t K ?? ? ?? z e ??zw t sin w ?? zP o tu r le technicien supérieur CoCuorusr sT rTarvaavuaxuxdidrigriégséseteTt rTarvaavuaxuxprpartaiqtiuqeuses Maher CHAABENE Ma? tre assistant GEII Mohamed DAMMAK Assistant technologue GEII an dy n dt n a dy dt a dy dt a y bm dx m dt m b dx dt b dx dt b x Maher CHAABENE Ma? tre assistant GEII MoInhsatmituetdSDupAéMriMeuArKd eAs séstuisdteasnttetcehcnhonlooglioqgueusedGeESIIf ax CPlan du cours Nom enclature Chapitre Notion de systèm es lineaires asservis Notion de systèm es ? ? ? ? ? ? Dé ?nition Classi ?cation des systèmes Les systèmes linéaires Les systèmes invariants Les systèmes à modèle déterministe Les systèmes asservis Performances des systèmes asservis Notion de stabilité Notion de rapidité Notion de précision Notion de signal Dé ?nition Signaux canoniques Réponses particulières d ? un systèm e scalaire Réponse impulsionnelle Réponse indicielle Réponse à un signal quelconque Chapitre Les systèm es linéaires continus Présentation Dé ?nition Principe de proportionnalité Principe d'additivité ou de superposition M ise en équation d ? un systèm e linéaire Transform ée de Laplace Formulation mathématique Propriétés et théorèmes Table des transformées de Laplace Exemple Série de TD N Cours d ? automatique et régulation -I- CChapitre Représentation graphique des systèm es linéaires continus Fonction de transfert Diagram m e fonctionnel Dé ?nition Exemple de schéma bloc d ? un système en boucle fermée Règles de simpli ?cation Mise en série Mise en parallèle Structure en boucle fermée Déplacement des n ?uds d ? informations Permutation de deux n ?uds successifs Déplacement de sommateurs Permutation de deux sommateurs successifs Principales transmittances électriques et mécaniques Applications Système électronique Moteur à courant continu Lieux de transfert Introduction Interprétation dans le plan complexe Les lieux de transfert Lieu de Bode Lieu de Nyquist Lieu de Black Abaque de Black Série de TD N Chapitre Etudes des systèm es élém entaires Etude d'un systèm e de prem