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Expose pfe 1 CRépublique Tunisienne Ministère de l Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université de Gabes Ecole Nationale d Ingénieurs de Gabes Département de Génie Electrique Automatique A U - F COMMANDE NUMÉRIQUE D UNE MACHINE DE DÉC

CRépublique Tunisienne Ministère de l Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université de Gabes Ecole Nationale d Ingénieurs de Gabes Département de Génie Electrique Automatique A U - F COMMANDE NUMÉRIQUE D UNE MACHINE DE DÉCOUPE LASER Réalisé par Abdennaji Youssef Ahmadi Anouar Encadré par M Farah Mohamed Amine Encadrant académique M Ben Abbes Rhaim PDG de l ISI-SFAX CPlan de l exposé CIntroduction CIntroduction CIntroduction Excellent contrôle du faisceau laser - Zéro déformation de la pièce au cours de l usinage - Rapidité - Précision - Optimisation CIntroduction trou de forage au laser soudage au laser dans l'industrie automobile CIntroduction CCFAO CCFAO Contrôle Opérateur industriel Commande numérique Pilotage des moteurs MOCN CCFAO CCFAO CLes moteurs PAP Avantages Asservissement de position ou de vitesse en boucle ouverte - Fort couple à basse vitesse - Simplicité de mise en ?uvre - Positionnement statique - Fiabilité Faible prix ? ? ? InconvénientsFaible puissance - Positionnement discret - Faible vitesse maximale - Faible rendement CLes moteurs PAP CLes moteurs PAP CLes moteurs PAP CLes moteurs PAP CUnité principale Alimentation V Bouton RAZ - Manette avec boutons poussoirs - butés de ?n de course - Bouton d arrêt d urgence - Horloge externe MHz PIC F Commande de moteurs pas à pas vitesse et sens - Commande de la tète Laser - A ?cheur LCD - Alarme Connexion série avec PC CUnité principale CUnité principale CUnité principale CUnité principale Connexion série Reconnaissance du matériel Réception de l instruction en code G Exécution de l instruction CUnité principale Sequence et format du code G N G X Y Z I J F S M Numero de la sequence Cordonnées de destination fonction préparatoire Décalage par rapport au centre du cercle Fonction auxiliaire Vitesse de la broche Programmation de l avance CUnité principale CUnité principale CUnité principale ? ? ? ? CUnité principale CTechniques de simulation Moteurs Cartes de commande PIC F LCD et manette C CSimulation CConclusion et perspective Etude des di ?érents types des moteurs PAP - Etude de plusieurs cartes de commande des moteurs PAP - Programmation du PIC avec des langages divers - Programmation des interfaces graphiques - Recherche des algorithmes d interpolation CConclusion et perspective Améliorer la précision - Ajouter un troisième et un quatrième axe - Optimiser la programmation - Ajouter l interpolation circulaire C C ? ?