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Dossier ppe robot suiveur de ligne

Projet Personnel Encadré ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Année - Groupe BONNAVENT Marion CORNAND Benoit COTTAZ Jérémy DESPRES Stéphanie CREMERCIEMENTS Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aidés et soutenues tout au long de l ? année à la concrétisation de notre projet - nos professeurs de Sciences de l'Ingénieur M Jean-François BERTHA professeur de Génie Mécanique et M Jean-Pierre BURGHARDT professeur de Génie Electronique pour leurs disponibilités et leurs explications fournies - les relations extérieures au lycée qui ont su nous apporter des renseignements et des précisions - aux documentalistes du lycée pour leur coopération - au lycée La Martinière Monplaisir pour ses nombreuses structures informatiques et technologiques CSOMMAIRE INTRODUCTION page PLANNING PRÉVISIONNEL page ANALYSE FONCTIONNELLE page Expression fonctionnelle du besoin page Algorigramme page F A S T page ETUDE ÉLECTRONIQUE page Microcontrôleur Pic Basic page Capteurs page Conception des cartes électroniques page ETUDE MÉCANIQUE page Motoréducteur page Calculs Mécaniques et Conception page Etablissement du Bon de Commande page CONCLUSION page GLOSSAIRE page BIBLIOGRAPHIE page SCHÉMAS ET MODÉLISATIONS Annexes C CINTRODUCTION Thème LA ROBOTIQUE Sous thème LE ROBOT SUIVEUR DE LIGNE ? Problématique COMMENT PEUT-ON FAIRE ÉVOLUER UN SYSTÈME DE FAÇON AUTONOME SUR UN PARCOURS PRÉÉTABLI C ? est à l ? issue de l ? année de Première Ssi avec les TPE Travaux personnels encadrés que se sont déroulés dès la rentrée en classe de terminale Ssi les PPE projet personnel encadré Le projet mené en classe de première par deux membres du groupe Mlles BONNAVENT Marion et DESPRÈS Stéphanie fut récupéré réétudié et modi ?é par ces dernières mais également par deux autres élèves de Terminale Ssi M CORNAND Beno? t et M COTTAZ Jérémy Une réalisation qui a transformé un robot détecteur d ? obstacles ? en un robot suiveur de ligne ? pour ainsi répondre à la problématique Comment peut-on faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli Ce projet a permis aux membres du groupe d ? appliquer au mieux leurs acquis en SI sciences de l ? ingénieur puisque c ? est l ? unique discipline dans laquelle il est possible de développer ces PPE Le robot suiveur de ligne ? a été le projet capable de nous faire étudier réaliser et mettre au point un équipement robotisé sur les aspects mécanique électrique et informatique tous constitutifs des sciences de l ? ingénieur L ? objectif a été de fabriquer un robot suiveur de ligne ? qui fonctionne en respectant les contraintes imposées par le cahier des charges fonctionnelles Pour arriver à cette ?nalité dans un premier temps nous avons entrepris une analyse fonctionnelle puis des études mécanique et électrique simultanément pour ?nalement aboutir sur la conception d ? un prototype PPE CPLANNING PRÉVISIONNEL novembre - Acquisition du cahier des charges membres - Répartition des t? ches planning prévisionnel membres novembre - Reprise de l ? analyse fonctionnelle membres - Nouvelle répartition des t? ches membres novembre - Recherche capteur et PIC BASIC Bonnavent - Cornand - Recherche moteur et