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Dspace important Jean Cédric BEKALE Damien TARTARIN PROJET TECHNIQUE Objectif Etudier et réaliser des applications temps réel pour une carte DSP DS Tuteurs M MASSIEU M DORLEANS DESS AEII Promotion CINTRODUCTION Notre sujet est un exemple typique d ? appli

Jean Cédric BEKALE Damien TARTARIN PROJET TECHNIQUE Objectif Etudier et réaliser des applications temps réel pour une carte DSP DS Tuteurs M MASSIEU M DORLEANS DESS AEII Promotion CINTRODUCTION Notre sujet est un exemple typique d ? application du domaine de l ? informatique industrielle basé sur l ? utilisation d ? une carte DSP Pour ce faire nous avons eu recours à deux logiciels le premier Matlab qui nous a permis de programmer le DSP à l ? aide des librairies de Simulink le second Control Desk nous permet de générer une interface pour visualiser en temps réel les di ?érentes variables Le but de notre projet est de créer un superviseur pour une manipulation du laboratoire d ? automatique et de procédés LAP de Caen nommée PS d ? en visualiser les paramètres en temps réel gr? ce à la carte DSP et d ? envoyer des commandes Dans un premier temps nous avons pris en main le DSP et l ? environnement de travail Durant cette phase nous avons créé di ?érentes applications pour exploiter les possibilités du DSP Dans ce rapport nous présenterons le matériel utilisé puis nous étudierons les di ?érents exemples d ? applications développés durant notre projet la génération d ? une SBPA Séquence Binaire Pseudo Aléatoire l ? étude des di ?érents timers de la liaison série du DSP esclave puis la prise en main de la manipulation PS CSOMMAIRE Présentation du matériel utilisé Présentation du logiciel Control Desk Présentation Démarrer un nouveau projet sur Control Desk Ouvrir un projet existant Travailler dans l ? espace de travail Créer une layout Sauvegarder des données sur ?chier La fenêtre d ? outils Exemple illustratif génération d ? une SBPA Rappels sur la SBPA Génération d ? une SBPA de longueur N Les variables utilisées sur Control Desk Utilisation de Timer pour dé ?nir la période de la SBPA Etude des di ?érents timers Etude de la liaison série Etude du DSP esclave Exemple génération de signaux carrés de fréquence variable Exemple génération de signaux carrés de rapport cyclique variable Prise en main de la manipulation PS Description Mode de pilotage manuel Mode de pilotage externe Mode de pilotage PC CONCLUSION ANNEXE Liste des extensions utilisées sur Control Desk ANNEXE Pilotage externe en face avant de la maquette ANNEXE Schéma de c? blage entre le bloc de commande et la carte DSP ANNEXE Schémas blocs réalisés sur Simulink pour la manipulation PS du laboratoire C Présentation du matériel utilisé La carte DSP utilisée est la DSPACE DS le processeur principal est un MPC avec un c ?ur PowerPC e avec horloge interne à MHz Il a une capacité mémoire de Mo en Flash et de Mo en SDRAM Il dispose de convertisseurs analogiques numériques en bits en bits de convertisseurs numériques analogiques CNA de bits pouvant délivrer une tension - V d ? une liaison série de codeurs incrémentaux de entréessorties numériques d ? un DSP esclave TMS F et de timers bits peuvent