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modelisation temporelle des slci partie1

Cours - Fiches Synthèses SLCI Lycée Bellevue Toulouse - CPGE MP Ces critères seront approfondis sur les semaines à venir Fiche - Critères de Performances des SLCI Stabilité C'est le critère que l'on regarde en premier Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée On souhaite toujours que le système asservi soit stable s t s t s t e t e t u t e t s t e t e t u t s t avec s t s ? ? s t avec s ? ? e t u t t t t Réponse s t à un échelon e t d ? un Réponse s t à un échelon e t d ? un Réponses s t et s t à un échelon système instable système instable e t de systèmes stables Si l ? erreur est nulle on dit que le système est précis Précision La précision quali ?e l'aptitude du système à atteindre la valeur visée en régime permanent Elle est caractérisée par l ? erreur er t entre la consigne en entrée et la valeur asymptotique e ?ectivement atteinte par la grandeur de sortie s t e t e t u t Erreur s t e t e t a t u t Erreur s t s t t t Attention le temps de réponse à n ? est pas le temps mis pour atteindre de la valeur souhaitée Rapidité La rapidité est caractérisée par le temps que met le système à réagir à une variation brusque de la grandeur d'entrée On retient alors comme principal critère d'évaluation de la rapidité d'un système le temps de réponse à s t e t de la valeur asymptotique e t u t s t e t Valeur asymptotique s t e t u t de la valeur asymptotique s t t t t t Amortissement ordre L'amortissement est caractérisé par le rapport entre les amplitudes successives des oscillations de la sortie Plus ces oscillations s'atténuent rapidement plus le système est amorti Système sur-amorti Système bien ? amorti Système sous-amorti s t s t s t e t u t e t e t u t e t e t e t u t s t s t s t Florestan MATHURIN t t t Page sur CCours - Fiches Synthèses SLCI Lycée Bellevue Toulouse - CPGE MP Fiche - Fonctions de Transfert des SLCI On appelle fonction de transfert H p d ? un système la E p relation dans le domaine symbolique telle que H p S p E p H p S p Elle caractérise le comportement intrinsèque du système et ne dépend ni de l'entrée ni de la sortie Blocs en série Dans le cas des blocs en série on e ?ectue le produit des fonctions de transfert de chaque bloc E p H p H p H p S p E p H p S p Simpli ?cation H p H p H p H p