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api cours chapitre 5 programmation

Chapitre V Programmation des API Programmation des API V Introduction La réalisation de tout ou partie d ? une partie commande en logique programmée nécessite la traduction du modèle concerné grafcet équations en programme exécutable par l ? API L ? élaboration d ? un tel programme vise donc à écrire les équations d ? activation de sorties de l ? API et les conditions associées en un langage répond à la norme industrielle de la commission électrotechnique internationale IEC - Cette norme des langages de programmation des automates programmables permet de dé ?nir cinq langages de programmation utilisables qui sont Schéma à contacts LD Ladder Diagram Schéma par blocs FBD Function Block Diagram Langage SFC Sequential Function Chart Langage liste d'instructions IL Instruction List Langage littéral structuré ST Structured Text Les langages LD FBD et IL sont disponibles pour toutes les gammes d'automates alors que le ST et le SFC sont uniquement disponibles pour les modèles S - WINAC et S - Pour programmer l ? automate l ? automaticien peut utiliser une console de programmation portable ou un PC doté d ? un logiciel de programmation exemple Step pout les API Siemens ou PL pour Schneider Pour envoyer le programme réalisé dans la mémoire de l ? automate on utilise une liaison série entre l ? automate et l ? ordinateur ou un c? ble spéci ?que lors de l ? utilisation d ? une console Dans ce chapitre on présente le cycle d ? exécution d ? un paragramme par l ? automate programmable industriel en premier lieu En second lieu on dé ?nit la notion d ? dressage et a ?ectation En suite on décrit les di ?érents langages de programmation des API Par la suite on s ? intéresse à la programmation des di ?érentes opérations en langage à contact La programmation en langages par blocs et par liste d ? instructions est donnée en bref à la ?n du chapitre V Traitement du programme automate Un automate exécute son programme de manière cyclique comme suit Traitement interne L'automate e ?ectue des opérations de contrôle et met à jour certains paramètres systèmes détection des passages en RUN STOP mises à jour des valeurs de l'horodateur Lecture des entrées L'automate reçoit des données par ses entrées et les recopie dans la mémoire image des entrées Traitement du programme L'automate traite les données entrantes par un programme dé ?ni dans sa mémoire et écrit les sorties dans la mémoire image des sorties Ecriture des sorties L'automate bascule les di ?érentes sorties aux positions dé ?nies dans la mémoire image des sorties pour commander les actionneurs et dialoguer avec l ? opérateur et les autres systèmes automatisés CChapitre V Programmation des API TRAITEMENT INTERENE LECTURE DES ENTREES TRAITEMENTDU PROGRAMME ECRITURE DES SORTIES Figure V Cycle de fonctionnement d ? un API On appelle scrutation l'ensemble des quatre opérations réalisées par l'automate et le temps de scrutation est le temps mis par l'automate pour traiter la même partie de